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复杂动态环境下刚柔欠驱动多环机构动力耦合机理与控制研究

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Leading Scientist : Li Erwei

Affiliation of Participant(s) : 301

Project Level : Provincial and ministerial-level

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 省、市、自治区科技项目

Status : 完成

Supported by : 河北省科学技术厅

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 复杂动态环境下刚柔欠驱动多环机构动力耦合机理与控制研究

Project Number : E2021203103

Date of Project Approval : 2021-06-24

Expected Date of Project Completion : 2023-12-31

Date of Project Initiation : 2021-01-01

Date of Project Completion : 2024-07-31

Pre One : “嵌入式系统原理及应用”课程思政教学研究与改革

Next One : 码头智能系靠泊装置构型材料总成

Personal information

Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates

Degree : 博士学位

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 机械工程学院

Date of Employment : 2019-04-02

Discipline : Mechanical Electronic Engineering

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