主持/参与科研项目 |
[1] 河北省自然科学基金:执行器失效下车辆主动悬架的仿生增稳及其抗扰容错机制 (2026-01-2028-12),主持,在研。
[2] 河北省自然科学基金青年项目:面向特种车辆行车调平的抗扰型主动悬架多点协同控制方法研究 (2022-01-2024-12),主持,结题。
[3] 秦皇岛市市级科学技术研究与发展计划项目:多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法研究 (2024-06-2026-06),主持,在研。
[4] 国家自然科学基金面上项目:举高喷射消防车复杂作业环境下越障能力与姿态稳定的主动控制 ( 2025.01-2028.12),3/4,在研。
申请/授权专利 |
[1] 张聪, 刘世纪. 一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法:CN202311168687.5[P]. 2025-10-17.
[2] 张聪, 李智溢, 杨博翔, 宋睿. 一种适用于大型组装式旋翼机的机电一体化便捷拆装组件:CN202420856240.0[P]. 2024-11-12.
[3] 张聪, 冯君宪, 霍成果, 韩泽同. 一种全流程煎饼烹饪机器人:CN202520679252.5[P]. 2026-03-20.
代表性学术论文 |
[1] Zhang C , Cheng Y , Zhao H ,et al.Bidirectional Thrust Fault-Tolerant Quadcopter Against Rotor Failure[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, PP[2026-07-17].DOI:10.1109/TMECH.2026.3701805. (中科院一区)
[2] Zhang, C., Liu, S., Zhao, D., Wei, Y. (2025). Highly accurate motion leveling with multi-electrohydraulic actuator cooperative control for multi-axis heavy duty vehicle. Vehicle System Dynamics, 1–24. https://doi.org/10.1080/00423114.2025.2526068 (中科院二区)
[3] Liu, S., Du, C., Zhang, C*. et al. Anti-saturation fault-tolerant adaptive torsional vibration control with fixed-time prescribed performance for rolling mill main drive system. J. Iron Steel Res. Int. 31, 660–669 (2024). https://doi.org/10.1007/s42243-023-01095-0 (中科院二区)
[4] 张聪, 刘爽*, 赵丁选, 卫燕侨, 刘世纪. 多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法[J]. 机械工程学报, 2025, 61(8): 228-239. (中国科技期刊卓越行动计划,EI)
[5] 张聪, 乔政, 谷少萌 ,刘爽*. 单转子失效下的四旋翼低偏航角速度容错控制[J/OL].控制理论与应用,1-11[2026-07-17].https://link.cnki.net/urlid/44.1240.TP.20260712.1624.004. (EI)
[6] 刘祎玮, 张聪*, 程野.具有桨间协同的无人机高度-姿态一体化控制[J/OL].控制理论与应用,1-7[2026-07-17].https://link.cnki.net/urlid/44.1240.TP.20260112.0903.004. (EI)
[7] Cong Z .Distributed ESO based cooperative tracking control for high-order nonlinear multiagent systems with lumped disturbance and application in multi flight simulators systems[J].Isa Transactions, 2018, 74.DOI:10.1016/j.isatra.2018.01.020. (中科院二区,TOP)
[8] Cong Z , Yun-Jie W* .Non-singular terminal dynamic surface control based integrated guidance and control design and simulation[J].ISA Transactions, 2016:112-120.DOI:10.1016/j.isatra.2016.03.013. (中科院二区,TOP)
指导学生竞赛获奖(一类竞赛国家级一等奖) |
[1] 2022年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖,2项,第一指导教师
[2] 2024年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖1项,第一指导教师
[3] 2025年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖2项,第一指导教师
张聪,男,1987年生,博士。现主要从事载运系统动力学与控制、多航行体协同控制、先进飞行器控制、抗扰控制、工程机械控制系统等方面的研究。发表SCI/EI收录论文10余篇。
组织睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)等教育部认可的国家级一类竞赛,指导学生获得国家级1等奖5项。主讲课程:《控制工程基础》《计算机控制技术》《自动化工程导论》。
每年招收硕士研究生3~4名,热忱欢迎具有一定实践能力的同学加入。
招生专业:
学术型:控制理论与控制工程(081101);
专业型:控制工程(085406)、人工智能(085410 )
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