张聪
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    导航、制导与控制
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1987-06
入职时间 : 2020-11-26
毕业院校 : 北京航空航天大学
科学研究

研究领域


  • 主持/参与科研项目


             [1]   河北省自然科学基金:执行器失效下车辆主动悬架的仿生增稳及其抗扰容错机制 (2026-01-2028-12)主持,在研。

    [2]   河北省自然科学基金青年项目:面向特种车辆行车调平的抗扰型主动悬架多点协同控制方法研究 (2022-01-2024-12)主持,结题。

    [3]   秦皇岛市市级科学技术研究与发展计划项目:多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法研究 (2024-06-2026-06)主持,在研

    [4]   国家自然科学基金面上项目:举高喷射消防车复杂作业环境下越障能力与姿态稳定的主动控制 ( 2025.01-2028.12)3/4在研 


    申请/授权专利


    [1]   张聪,  刘世纪. 一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法:CN202311168687.5[P]. 2025-10-17.

    [2]   张聪, 李智溢, 杨博翔,  宋睿. 一种适用于大型组装式旋翼机的机电一体化便捷拆装组件:CN202420856240.0[P]. 2024-11-12.

    [3]   张聪, 冯君宪, 霍成果, 韩泽同. 一种全流程煎饼烹饪机器人:CN202520679252.5[P]. 2026-03-20.


    代表性学术论文


    [1]   Zhang C , Cheng Y , Zhao H ,et al.Bidirectional Thrust Fault-Tolerant Quadcopter Against Rotor Failure[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, PP[2026-07-17].DOI:10.1109/TMECH.2026.3701805.  (中科院一区)

    [2]   Zhang, C., Liu, S., Zhao, D., Wei, Y. (2025). Highly accurate motion leveling with multi-electrohydraulic actuator cooperative control for multi-axis heavy duty vehicle. Vehicle System Dynamics, 1–24. https://doi.org/10.1080/00423114.2025.2526068 (中科院二区)

    [3]   Liu, S., Du, C., Zhang, C*. et al. Anti-saturation fault-tolerant adaptive torsional vibration control with fixed-time prescribed performance for rolling mill main drive system. J. Iron Steel Res. Int. 31, 660–669 (2024). https://doi.org/10.1007/s42243-023-01095-0   (中科院二区)

    [4]   张聪,  刘爽*,  赵丁选, 卫燕侨, 刘世纪. 多作动器协同的特种车辆主动悬架控制方法[J]. 机械工程学报, 2025, 61(8): 228-239. (中国科技期刊卓越行动计划,EI)

    [5]   张聪, 乔政, 谷少萌 ,刘爽*. 单转子失效下的四旋翼低偏航角速度容错控制[J/OL].控制理论与应用,1-11[2026-07-17].https://link.cnki.net/urlid/44.1240.TP.20260712.1624.004.  (EI)

    [6]   刘祎玮, 张聪*, 程野.具有桨间协同的无人机高度-姿态一体化控制[J/OL].控制理论与应用,1-7[2026-07-17].https://link.cnki.net/urlid/44.1240.TP.20260112.0903.004.  (EI)

    [7]   Cong Z .Distributed ESO based cooperative tracking control for high-order nonlinear multiagent systems with lumped disturbance and application in multi flight simulators systems[J].Isa Transactions, 2018, 74.DOI:10.1016/j.isatra.2018.01.020. (中科院二区,TOP)

    [8]   Cong Z , Yun-Jie W* .Non-singular terminal dynamic surface control based integrated guidance and control design and simulation[J].ISA Transactions, 2016:112-120.DOI:10.1016/j.isatra.2016.03.013. (中科院二区,TOP)

      

    指导学生竞赛获奖(一类竞赛国家级一等奖)


          [1]   2022年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖,2项,第一指导教师

          [2]   2024年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖1项,第一指导教师

          [3]   2025年 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),国赛1等奖2项,第一指导教师

论文成果

专利

科研项目

个人简介

张聪,男,1987年生,博士。现主要从事系统动力学与控制、多航行体协同控制、先进飞行器控制、抗扰控制、工程机械控制系统等方面的研究。发表SCI/EI收录论文10余篇

组织睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)等教育部认可的国家级一类竞赛,指导学生获得国家级1等奖5项。主讲课程:《控制工程基础》《计算机控制技术》《自动化工程导论》。
每年招收硕士研究生3~4名,热忱欢迎具有一定实践能力的同学加入。

招生专业:

学术型:控制理论与控制工程(081101);

专业型:控制工程(085406)、人工智能(085410 )



其他联系方式

邮编 :

  • 通讯/办公地址 :

  • 移动电话 :

  • 邮箱 :

  • 扫一扫用手机查看