张淑清
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    测试计量技术及仪器
    精密仪器及机械
    生物医学仪器与工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学
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标题:
基于立体视觉的智能机器人柔性装配系统
点击数:
项目编号:
18211833D
所属单位:
303
负责人姓名:
张立国
项目子类:
省、市、自治区科技项目
立项时间:
2018-05-29
计划结束时间:
2020-12-31
结束时间:
2021-08-30
项目状态:
完成
项目性质:
基于立体视觉的智能机器人柔性装配系统
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
个人简介

张淑清,女,教授,博士生导师。

主要研究方向:

(1)大数据分析数据挖掘、人工智能算法

(2) 智能电网领域:

     能源互联网、电能质量分析、电力负荷预测、电网中储能系统研究、电网故障选线技术

(3)状态监测故障诊断领域:

    轧机故障诊断及健康分析、磁悬浮飞轮储能系统运行状态监测 

(4)嵌入式仪器开发:

    基于STM32嵌入式单片机测量、射频传输、网络传输,及信息物理系统CPS的实现与创新

(5) 人工智能与图像处理:

     图像处理技术在人类认知障碍检测中的应用

     图像处理技术在智能交通车辆识别检测中的应用

主持的科研项目

(1) 河北省自然科学基金重点项目:基于能源互联网大数据的配电系统异常状态诊断与评估,2020-2023,主持人

(2) 国家重点研发计划专项:MW级先进飞轮储能关键技术子课题,2018-2021,技术负责人

(3) 河北省科技厅重点研发计划项目:基于立体视觉的智能机器人柔性装配系统,2018-2020,技术负责人

(4) 河北省自然科学基金和重点基础研究专项:轧钢机械设备无线传感器网络振动监测、故障诊断及健康评估,2018-2020,主持人

(5) 国网冀北唐山供电公司联合科研项目,2019年国网冀北唐山供电公司电网参数性能评估及无线监测,2019.01-2020.12, 主持人

(6) 国网冀北唐山供电公司联合科研项目,国网冀北唐山供电公司18年电能质量分析及负荷预测管理咨询,2018.01-2018.12, 主持人

(7) 河北省自然科学基金面上项目,电能质量分析及电力负荷预测信息融合算法研究,2015.01-2016.12,主持人

(8) 河北省高等学校自然科学研究重点项目,网络化电能质量监测系统及分析方法研究,2015.01-2017.12, 主持人

(9) 国家自然科学基金面上项目,光电混合式高压电流互感器关键技术及 应用系统研究,2011.01-2013.12,主持人

(10) 国防科工局重大专项子课题,高分辨率对地观测重大专项:多领域运营模式模型设计,2011.1-2013.12,主持人

(11)河北省自然科学基金面上项目,数字化高压电信号测量分析及应用系统研究,2011.01-2013.12,主持人

(12)国家自然科学基金面上项目:基于混沌弱信号检测理论和信息融合技术的超声探测系统,2002.01-2004.12,主持人

教学方面:

(1) 主讲本科生课:嵌入式单片机原理及应用(三级项目)

     主讲研究生课:嵌入式计算机测控技术及实践

     负责河北省精品课建设“单片机原理及应用”

(2) 编著教材:

  主编: 嵌入式单片机STM32原理及应用,机械工业出版社,2019,国家十三五规划教材重点出版物

  主编: 嵌入式单片机STM32设计及应用技术,国防工业出版社,2015

  主编: 单片机原理及应用技术(MCS-51系列),国防工业出版社,2010

(3) 教改项目:

    主持河北省教改项目:研究生案例库建设—机械故障信息采集分析及预报案例库的构建

    主持燕山大学教改项目:CPS关键技术教育课程建设方案,嵌入式单片机原理及应用

    主持电气工程学院教改项目:基于CPS及OBE理念的嵌入式课程体系改革及课程群二级项目构建

(4) 指导的研究生创新实践获奖:

    研究生姜安琦、胡孟飞、胥凤娇:获2020 年河北省第三届研究生数学建模竞赛二等奖

    研究生杨振宁、李君、上官甲新:获2020 年“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛三等奖

    研究生段晓宁:获“2019年"华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛一等奖

    研究生段晓宁:获2019年第十二届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛二等奖

    研究生段晓宁:获2019年河北省第二届研究生数学建模竞赛三等奖

社会兼职:

    河北省电工技术学会 高级会员

    中国计量学会  高级会员

   《Measurement》《IEEE Transaction》《Neurocomputing》《仪器仪表学报》《中国电机工程学报》《计量学报》《机械工程学报》等杂志审稿人





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