机器视觉、智能机器人、虚拟现实、仪器仪表
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机器视觉:
机器视觉检测有几个主要的优点:
(1)精度高:可以做到0.1微米数量级(2)连续性好:可以7*24连续无人工作
(3)稳定性好:漏检和误判基本不存在(4)性价比高:一套10万元的视觉检测设备可轻松取代10个人工
(5)灵活性好:不同的测量,只需软件升级即可(6)某些特殊场合,视觉检测几乎是无损检测的最好方法。
机器视觉应用范围:
在半导体、电子、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药、ITS(智能交通系统)、安防、物流、机器人、纺织、五金加工等行业有广泛的应用,主要针对尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、文字识别、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析与识别、逆向工程等方面。
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智能机器人:
智能机器人研究分两个方向:工业机器人与服务机器人
工业机器人主要研究工业领域中应用的串联、并联、SCARA、直线模组等机器人应用技术。
服务机器人主要研究军工民用的机器人包括无人机的应用技术,现已研究出自主导航的巡检机器人、排爆机器人产品以及正在研究无人机群控技术。
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虚拟现实:
主要研究虚拟现实在军工(战场演练)、民用(虚拟教学系统、立体组态系统)的应用技术。可在医疗、娱乐、金融、网络游戏、房地产、传媒等多领域获得应用。
解决相关行业在涉及高危或极端的环境,不可及或不可逆的操作,高成本、高消耗、大型或综合培训、工厂工程巡检等情况下,无法为用户开展安全可靠、真实现场环境、经济实用的实验项目等难题。
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主要研究在环境检测、浓度测量、毒害气体等方面的应用技术
张立国,男,副教授,硕士生导师。自2004年留校任教以来,一直工作于燕山大学电气工程学院。2015年度评为河北省“三三三”人才。
主要研究方向为:
(1)视觉跟踪与可重构技术
(2)机器人应用技术
(3)虚拟现实技术
在科学研究方面:
近年来主持国家重点研发计划重点专项子课题 1项,河北省自然科学基金面上项目1项、河北省大智移云应用专项1项、河北省军民融合基金专项1项,河北省高等教育教学改革研究与实践项目1项,,河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目1项,河北省研究生示范课程专业学位教学案例库项目1项、河北省2017年度示范性虚拟仿真实验教学项目1项,河北省高层次人才资助项目1项,秦皇岛市科学技术研究与发展计划1项,河北省科学院两院合作项目1项,河北省科学院高层次人才资助项目1项,自主研究计划课题理工A类项目1项,并作为主研人参与国家自然科学基金面上项目1项,国家重大专项2项,863项目2项,教育部科学技术研究项目1项,河北省重点基金项目1项,河北省教育厅高等学校科技计划重点项目1项,河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目1项,河北省两院合作项目1项。在国内外学术期刊及重要学术会议上发表论文20余篇,申报发明专利18项,授权发明专利4项。
近年来获得河北省科技进步奖2项,中国机械工业科学技术奖3项,中国仪器仪表学会科学技术奖3项,河北省三三三人才称号1项。
在教学方面:
近年来主持省级教改项目4项,校级教改项目3项,院级教改项目3项,发表教改论文4篇,作为副主编出版书籍2部,参与建设省级精品课1门。2016年指导学生获得第二届全国“互联网+”大学生创新创业大赛 国家级三等奖,2017年指导学生获得河北省大学生课外学术科技作品竞赛 省级一等奖,2017年指导学生获得河北省“互联网+”大学生创新创业大赛 省级三等奖,2017年指导学生获得燕山大学“启迪杯”大学生创新创业挑战赛 校级一等奖,2018指导学生获得河北省“互联网+”大学生创新创业大赛 省级二等奖。
2016年获得燕山大学教学成果奖二等奖(主持),2017年获得燕山大学教育改革创新案例,一等奖(主持),2017年燕山大学教育改革创新案例PPT,优秀奖(主持),获得河北省“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师称号。
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