（一）纵向在研

1.     国家自然科学基金面上项目：魔方中的机构拓扑学理论和方法研究(No. 51775473)，2018/1~2021/12，66.2万，主持

2.     国家重点研发项目：“大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范”子任务，2019.1-2022.12，35万（总合同1350万），主持

3.     河北省自然科学基金面上项目，三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究（E2018203140），2018/1~2020/12，6万，主持

4.     国家交通战备局、空军装备技术研究院项目（军口项目），XXX装卸平台设计， 2015/1~2018/12，200万（总合同1056万），主持

5.     黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目（GA15A403），大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制，2015/8~2017/8，40万，主研

（二）纵向结题

1.     国家自然科学基金资助项目：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合(No.51005195)，18万，第一完成人

2.     河北省高等学校科学技术研究青年基金项目，基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究， 2014/4~2016/12，3万，第一完成人

3.     河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目，大型自动化智能探伤装备系统设计理论及其共性关键技术研究，2015/10~2016/12，第一完成人

4.     秦皇岛市科学技术研究与发展计划：输油管线加热炉有限元分析及优化设计系统(No.201001A112)，第一完成人

5.     国家自然科学基金资助项目：解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用 (No.51205339)，25万，第二完成人

6.     河北省自然科学基金资助项目：球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究(E2012203034)，3万，第二完成人

7.     国家自然科学基金资助项目：基于螺旋理论的自由度计算的Gogu问题(No. 50875227)，32万，第三完成人

8.     河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目：并联式人形机器人肩关节仿生设计理论研究(Y2011114)，8万，第三完成人

9.     教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题：基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究(20111333120004)，4万，第三完成人

10. 教育部科学技术研究重点项目：结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论(212012)，5万，第四完成人

11. 国家重大863计划项目：微创血管介入手术机器人实用系统研究(2010AA044001)，76万，燕山大学第四完成人

（三）横向在研

1.     中国空间技术研究院、航天一院项目，XX锁止装置研制， 15.2万，主持

2.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目，机器人末端通用执行器研制， 19.8万，主研

3.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目，卫星相机导向装置及监控系统，22万，主研

（四）横向结题

1.     北京东方惠尔图像技术有限公司：移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制，55万，主持

2.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目：XXX优化设计，11万，主持

3.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目：卫星一体化总装平台设计，30万，主研

4.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目：卫星包装箱翻转机构设计，16万，主研

5.     中国第一重型机械股份公司：直筒节超声波探伤设备研发，399万，主研

6.     中国第一重型机械股份公司：180度翻转机研发，295万，主研

7.     中国电子科技集团第五十四研究所合作开发项目：65米射电望远镜天线副反射面调整系统，110万，主研

8.     宝山钢铁股份有限公司合作开发项目：HFW内毛刺小刀杆研制，25万，主研

9.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目，XXX系统设计仿真，13.8万，主持

10.     中国空间技术研究院、航天五院卫星环境工程项目，XXX工装设计，40万，主持

1.      新型G形臂X光机设计与力学分析，《机械工程学报》，2017年8月（1A，EI）

2.      3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析，《中国机械工程》，2017年6月（1A）

3.      3 自由度转动广义解耦并联机构构型综合，《机械工程学报》，2017年2月（1A，EI）

4.      A Novel Decoupled Parallel Mechanism with two Translational and One Rotational Degree of Freedom and its Performance Indices Analysis，《Advances in Mechanical Engineering》，2016年5月（国际期刊，SCI/EI）

5.      Determination of overconstraint and mobility analysis for planar mechanisms，《Journal of Mechanical Engineering Science》，2016年（国际期刊，SCI/EI）

6.      Over-constraint and A Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 1: Essential Principle，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》，2015年9月（1A，SCI/EI）

7.      一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化，《机械工程学报》，2015年5月（1A，EI）

8.      新型三平移解耦并联机构的综合，《中国机械工程》，2015年5月（1A）

9.      大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析，《中国机械工程》，2014年10月（1A）

10.  Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory，《Journal of Harbin Institute of Technology》，2014年2月（EI）

11.  一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构，《机械设计与研究》，2014年4月（核心）

12.  Synthesis of Two-degree-of-freedom Rotational Decoupled Manipulators of A 2R-type Branch，《Applied Mechanics and Materials》，2013年284-287卷（国际会议、EI）

13.  Design and Analysis of A Novel 2-DoF Rotational Decoupled Adjusting Parallel Mechanism，《2013 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics》，2013年（国际会议、EI）

14.  基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革，《教育教学论坛》，2016年21期

Ø  黄真，曾达幸（著）。机构自由度计算——原理和方法。高等教育出版社，北京，2016年1月

（一）发明专利（第一发明人）

1.      一种舰载直升机稳定平台，ZL 201510359417.1，2017年

2.      一种三转动解耦球面并联机器人机构，ZL 201510282325.8，2016年

3.      一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，ZL 201410054855.2，2016年

4.      一种两移动一转动解耦并联机器人机构，ZL 201410197867.0，2016年

5.      两移动一转动三自由度空间解耦并联机构， ZL 201310549175.3，2015年

6.      一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构，ZL 201310287927.3，2015年

7.      一种两转动一移动完全解耦并联机构，ZL 201310259738.5，2015年

8.      结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构，ZL 201310012364.7，2015年

9.      一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构，ZL 201110334467.6，2014年

10.  一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，ZL 201110334464.2，2014年

11.  双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，ZL 201210558957.9，2014年

（二）实用新型专利（第一发明人）

1.      接续式大型饼类件180度翻转机，ZL 201220611099.5，2013年

2.      分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，ZL 201220611096.1，2013年

3.      卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，ZL 201220614390.8，2013年

4.      导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心，ZL 201220628703.5，2013年

1.                2012年评为秦皇岛市第五届优秀科技工作者

2.                2016年获燕山大学第三届“教学标兵奖”

3.                中国机械工业科学技术奖二等奖，排名第二

4.                山东省科学技术奖三等奖，排名第三

5.                全国商业科技进步奖二等奖，排名第二

6.                2014-2015年度燕山大学机械工程学院优秀共产党员

7.                2016年全国大学生机械创新设计大赛二等奖（指导教师）

8.                2016年河北省大学生机械创新设计大赛一等奖（指导教师）

u  近三年学生评教结果均4.6分以上，年均本科教学工作量700以上，年度考核均为A

u  燕山大学第三届“教学标兵奖”，2016年7月

u  燕山大学“优秀教师”，2017年

u  燕山大学“师德先进个人”，2017年

u  河北省虚拟平台建设项目：机构创新设计虚拟实验平台，5万，主持，在研

u  燕山大学课程规范化建设教学改革研究项目：《机械原理》课程规范化建设，0.5万，主持，结题

u  燕山大学机械工程学院课程项目式改革课题：机构运动方案创新设计，0.5万，主持，结题

u  燕山大学机械工程学院教学质量工程立项（院级重点项目）：青年教师工程实践能力培养模式探索，1万，参加，结题验收（优秀）

u  “十二五”规划教材《机械原理》，国防工业出版社，2015年4月，2/6，参编（6万字）

u  发表“基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革”等教学研究论文7篇

机械工程学院个人主页：http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=194

邮编 : 39a37f2ba251ad282e94c118eb282f29463b2f99b69d4a09f5647bd7e6386d2b613d55153b63db89557530248eb98a5477a74d04dcf34144e782b5d7cf463845d219aa8fd6312906b0b7f8cb97f2f04358d340eacf6898fac8c18554595187e60a728372292bb4a07cece1dbf91a174c90bc5ef8c5c921441bc2763687de340f

通讯/办公地址 : 5c813393bb96cb77829240e6ef50c2115b10760c4a3c9afb81ac29cf4f9a8a54453269ba2edd965c9c92789d6e318fd1461b4f38e742f2a56ff487ea365dbb0124ae396c5b8333787af659a1882427242a0e6647ee9659a325625717b093926f939e55425818fdfeb5c881c7662e046b04429eef36225176e8ea38afd9fd0a61

移动电话 : b89c5ee7f67a2c934f607bcd53499b7efd6c151f1f784e7587ac541743e0aca1dc9b922e0a777667d06962300daf9773d3f50b4a9793e0a1b3775357a6a25eb3e17e54aa77de9ed69446dedecc994f1519b7affb4043903e25a02ae1fc3127352aff9042d35c42efacafb6b2f6e184b7dbc87bf5114b073edb21128d6422d81a

邮箱 : b4db0d2095e1aed6f10a6d77c824b4f9973155202eb1a904b5df821f5334c638c068e912d7700f9ab78d17b4a60c685c21e363034836b44b29596db5e4df71298ec93cb902726def66c975f9a39755e44e6031d71d8cbf3d0810fdd602ad3f81fc415b55ab9900a86d3cc05d3647bcb072e85c583667a3c1fa1332065a19e14b