杨亚娜
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
毕业院校 : 燕山大学
论文成果
共22条  1/2 
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个人简介

杨亚娜教授博导,主讲本科生主干课《机器人控制基础》和研究生课程《非线性系统》。主要从事网络化遥操作系统控制、机器人控制、欠驱动复杂系统控制等课题的研究。出版英文专著1,至今章节下载量总计3000多次。在控制领域国际期刊发表SCI论文50多篇,其中中科院TOP期刊论文30多篇,系列研究成果分别在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electrics等权威期刊上发表,得到了同行的高度评价,SCI他引次数达1000次,授权遥操作相关美国发明专利2国家发明专利8。获河北省自然科学一等奖1河北省技术发明一等奖1项河北省优秀博士论文奖。入选首届“博士后创新人才支持计划”(全国资助200人,支持率仅13%)。获批国家自然科学基金面上、青年项目各1项,基于前期理论研究成果,与三一重工合作开发了远程无人挖掘机系统。完成的7台无人远程挖掘机控制设备已经部署到我国武警应急救援部队,实现了工程化推广应用,取得了较好的经济效益和社会效益。


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