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杨亚娜

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
控制理论与控制工程
单位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
毕业院校 : 燕山大学

教育经历

[1]. 2011.9- 2017.1

燕山大学 | 控制科学与工程 | 博士研究生 | 博士学位 | 硕博连读

工作经历

[1]. 2016.11- 2018.11

燕山大学 | 机械工程博士后流动站 | 博士后
[2]. 2016.3- 2016.3

英国伯恩茅斯大学 | 访问学者
[3]. 2017.7- 至今

燕山大学 | 电气工程学院自动化系 | 副教授

研究方向

[1].水面无人船的控制

通过设计先进的控制策略，实现无人船的自主巡航、打捞等任务。
[2].欠驱动吊车系统的控制

智能防摇摆控制及高精度定位控制策略设计
[3].机器人系统的控制

针对多自由度机械臂、轮式移动机器人、柔性机器人设计高性能控制策略
[4].网络化遥操作系统的控制

针对网路化单主-单从遥操作系统以及多主-多从遥操作展开系统性研究，通信时延下实现主从的快速协同，并提高系统的透明性能

社会兼职

[1]. 担任Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等10多个国际期刊论文评审专家
[2]. 国家自然科学基金项目评审人
[3]. 中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员

团队成员

团队名称 : 先进控制理论与应用团队

团队主要由6名教授、7名副教授、2名讲师(其中长江1名、国家杰青1名、中组部拔尖人才1名、科技部创新领军人才1名、海外优青2名、博新3名)及10余名博士和40多名硕士研究生组成，是一个完善的梯队形先进理论研究和应用创新队伍。

个人简介

杨亚娜，教授，博导，主讲本科生主干课《机器人控制基础》和研究生课程《非线性系统》。主要从事网络化遥操作系统控制、机器人控制、欠驱动复杂系统控制等课题的研究。出版英文专著1部，至今章节下载量总计3000多次。在控制领域国际期刊发表SCI论文50多篇，其中中科院TOP期刊论文30多篇，系列研究成果分别在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electrics等权威期刊上发表，得到了同行的高度评价，SCI他引次数达1000多次，授权遥操作相关美国发明专利2项，国家发明专利8项。获河北省自然科学一等奖1项，河北省技术发明一等奖1项，河北省优秀博士论文奖。入选首届“博士后创新人才支持计划”(全国资助200人，支持率仅13%)。获批国家自然科学基金面上、青年项目各1项，基于前期理论研究成果，与三一重工合作开发了远程无人挖掘机系统。完成的7台无人远程挖掘机控制设备已经部署到我国武警应急救援部队，实现了工程化推广应用，取得了较好的经济效益和社会效益。

其他联系方式

通讯/办公地址 :

邮箱 :

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