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姚双吉
职 称 : 副教授
单 位 : 车辆与能源学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1981-04
毕业院校 :
北京航空航天大学
科学研究
论文成果
赵丁选,倪涛,姚双吉.Dynamic parameters identification of a haptic interface for a helicopter flight simulator.2020
姚双吉,赵丁选.Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability.2018
姚双吉,Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism.2018
赵丁选,倪涛,姚双吉.Modeling and analysis of landing collision dynamics for a shipborne helicopter.2021
赵丁选,姚双吉,倪涛.Numerical investigation for coupled rotor/ ship flowfield using two models based on the momentum source method.2021
姚双吉,董志奎.Grasp configuration planning for a low-cost and easy-operation underactuated three-fingered robot hand.2018
姚双吉,赵丁选.Design criteria study and simulation for underactuated symmetric pinching mechanism of pinch roll machine in high-speed wire rod product line.2022
陈国强,姚双吉.直升机模拟器驾驶舱人机工程设计.2019
姚双吉,Force Analysis and Curve Design for Laying Pipe in Loop Laying Head of Wire Rod Mills.2019
专利
一种夹紧力可调的自动合环夹具
具备形状自适应能力的环装向心夹具
一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统
一种具备形状自适应能力的压紧装置
欠驱动连杆式夹送机构
闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构
连杆齿轮式欠驱动夹送机构
弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
科研项目
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大型铝铸轧机工作辊的堆焊修复再制造技术开发, 2024-12-10, 进行
高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发, 2024-11-22, 进行
SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置, 2024-11-05, 进行
某刚链装产品样机试制技术服务, 2024-09-18, 进行
SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置, 2024-08-30, 进行
高端石油采钻及能源装备用管热处理线非标设备设计, 2024-08-10, 进行
卧车支撑滚轮, 2024-07-31, 进行
精整收集区设备设计咨询服务补充合同, 2019-03-07-2020-03-06, 进行
基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究, 2017-07-01, 进行
滚转架车夹持系统, 2020-09-27-2022-09-30, 进行
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