主持承担13项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金项目（2项）、国家自然科学基金联合资助项目、重大基础研究发展计划（973）子课题、军口863项目子课题、国家自然科学基金青年基金项目、河北省自然科学基金、河北省军民融合项目等，主持北京卫星环境工程研究所、中国电子科技集团第五十四所、北京空间飞行器总体设计部等企业与科研院所高新技术合作项目16项，作为主要研究人员参与国家科技重大专项、国家交通战备局项目、西安空间无线电技术研究所及中国第一重型机械股份有限公司等多项重大工程项目，相关成果在天马望远镜、天眼FAST馈源仓、战机广角域雷达、卫星总装装备、舰载稳定平台、空军装卸平台、核电加工装备等领域得到应用。出版专著1部，以第一作者或通讯作者发表论文 60 余篇（其中SCI收录27篇，包括Mechanism and Machine Theory和Soft Robotics等中科院一区 TOP 期刊论文 5 篇，EI 收录期刊论文 29 篇），以第二作者身份合作指导博士研究生发表论文 35 篇（其中SCI 收录期刊论文 11 篇，EI 收录期刊论文 11 篇），其中1篇获中国机械工程学会优秀论文奖，获授权发明专利 40 余项（排名 1，包括美国专利 1 项）。因在该领域的系统性工作，入选河北省百名优秀创新人才计划、河北省“三三三人才工程”，获“十二五”机械工业先进科技工作者、河北省模范教师、河北省教学名师等称号，担任中国机械工程学会空间机构分会总干事、常务委员，国际机构学与机器科学联合会中国委员会委员、中国自动化学会制造技术专业委员会委员、中国自动化学会共融机器人专业委员会委员、中国振动工程学会航天器振动与控制专业委员会委员。以第二完成人获国家级教学成果二等奖1项，省级教学成果一等奖1项，省级技术发明二等奖1项，获省级科学技术成果奖1项，机械工业科学技术二等奖1项。

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