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俞滨

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利

标题：

基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法

所属单位：

301

专利类型：

发明

申请号：

202310138332.5

发明人数：

第一作者姓名：

俞滨

发明设计人：

俞滨,俞滨

授权日期：

2023-2-20

上一条：一种基于滑模和内模融合的阀控缸双环力阻抗控制方法

下一条：一种液压驱动型六自由度仿生连杆行走机构

个人简介

俞滨，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，教授、博士生导师，主要研究方向为足式机器人液压驱动。国家高层次青年人才计划入选者、上银优秀机械博士论文奖指导教师、河北省青年拔尖人才。获省部级科技进步一等奖3项、教学成果一等奖1项。

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