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吴忠强

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-09
入职时间 : 1989-09-01
毕业院校 : 中国矿业大学

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标题：

基于实用稳定性的欠驱动机器人非线性鲁棒控制研究

点击数：

项目编号：

F2012203088

所属单位：

303

负责人姓名：

吴忠强

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2012-04-18

计划结束时间：

2014-12-31

结束时间：

2015-06-28

项目状态：

完成

项目性质：

基于实用稳定性的欠驱动机器人非线性鲁棒控制研究

项目标准号：

4540302

成果形式：

应用研究

研究类别：

应用研究

上一条：风力发电系统的非线性优化控制研究

个人简介

澳大利亚墨尔本皇家理工大学访问学者。主持和参加多项国家及省部级科研项目、企业合作项目。发表学术论文60余篇，其中： SCI检索30余篇。EI检索50余篇。出版专著2部。出版教材4部。毕业的研究生有7人次获得省及校级的优秀硕士论文称号。

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