[1]. 2006.3- 2007.3

墨尔本皇家理工大学  |   自动化  |   访问学者  |   访问学者

[2]. 1999.9- 2003.6

中国矿业大学  |   控制理论与控制工程  |   研究生教育  |   博士

[3]. 1989.9- 1992.5

燕山大学  |   电机拖动及其自动化  |   研究生教育  |   硕士

[4]. 1985.9- 1989.6

东北重型机械学院  |   自动化  |   本科  |   学士

[1]. 2003.12- 至今

燕山大学  |  教授