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王跃灵
职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1978-12
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[1] 王跃灵.ESO-Based Fuzzy Sliding-Mode Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.2014
[2] 王跃灵.球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制.2010
[3] 王跃灵.Dynamic Modeling and Fuzzy Self-Tuning Disturbance Decoupling Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.2013
[4] 王跃灵.3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文).2010
[5] 王洪斌.王跃灵,呼忠权.A Multi-Time-Scale Finite Time Controller for the Quadrotor UAVs with Uncertainties.2018
[6] 王跃灵.王洪斌.基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识.2020
[7] 王跃灵.基于FX2N-PLC和FR-E540变频器的X62W铣床控制系统.2008
[8] 王跃灵.王洪斌.欠驱动机械臂无源—自适应迭代学习控制.2007
[9] 王洪斌.王跃灵.High-Order Feedback Iterative Learning Control Algorithm with Forgetting Factor.2015
[10] Ce,Hao.王洪斌,王跃灵.Model-free adaptive control for time-varying trajectory tracking of non-linear systems.2019
[11] 王跃灵.基于低通滤波器的不确定机器人迭代学习控制.2010
[12] 王洪斌.何群,王跃灵,王红.Condition Monitoring Method for Wind Turbine Main Bearings Based on DBN.2018
[13] 王洪瑞.王跃灵,王洪斌,杨毅.PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制.2014
[14] Wang.王跃灵.A Multiscale Spatio-Temporal Convolutional Deep Belief Network for Sensor Fault Detection of Wind Turbine.2020
[15] 王洪斌.王跃灵.High Order Feedback-feedforward Iterative Learning Control Scheme with a Variable Forgetting Factor.2015
[16] 王洪斌.王跃灵.Adaptive Sliding Mode Fixed-Time Tracking Control Based on Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer with Dead-Zone Input.2019
[17] 王洪斌.王跃灵.基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计.2015
[18] 王洪斌.王跃灵.基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制.2022
[19] 王洪斌.王跃灵.Backstepping Sliding Mode Trajectory Tracking via Extended State Observer for Quadrotors with Wind Disturbance.2021
[20] 王跃灵.王洪斌.不确定机器人的自适应神经网络迭代学习控制.2009
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职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院