温淑焕
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学
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标题:
列车多模型预测函数控制理论与方法研究
点击数:
项目编号:
RCS2011K007
所属单位:
303
负责人姓名:
温淑焕
项目子类:
其他课题
立项时间:
2012-01-01
计划结束时间:
2013-12-31
项目来源:
北京交通大学
项目状态:
进行
项目性质:
列车多模型预测函数控制理论与方法研究
项目标准号:
4010029
成果形式:
应用研究
研究类别:
应用研究
个人简介

究领域     

     研究领域包括AI 算法及其应用,计算机视觉、图像识别与处理、自动驾驶、深度学习机器人SLAM,机器人控制。承担了国家自然科学基金中英国际交流合作项目、国家自然科学基金面上项目、河北省自然科学基金项目、中国博士后科学基金一等资助、河北省教育厅重点项目、河北省留学人员优先资助项目等。担任中国研究生创新实践系列大赛评委、人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员、自动化学会智能自动化专业委员会委员等,指导的学生获得中国机器人及人工智能大赛全国总决赛“百度自动驾驶 ” 二等奖、中国研究生数学建模一等奖,世界机器人大赛“ROS机器人人工智能创新赛”二等奖、中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖、中国大学生智能设计竞赛全国总决赛一等奖,全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛等多项奖项。

     欢迎加入本团队(无论分高分低),只要对本团队研究方向感兴趣,就有机会加入本团队!本团队具有雄厚的研究基础,良好的学习氛围,在前期研究基础上可快速进入前沿研究热点方向,很容易掌握本方向相关知识!通过本课题的研究掌握ROS系统及c++, python, matlab等语言。

 

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