魏立新
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1977-10
入职时间 : 2000-07-01
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :
研究领域

魏立新,    黑龙江省哈尔滨人,博士,教授,博士生导师

                 现任自动化系书记,院学术委员会委员、学位委员会委员;系学术委员会副主任、教学委员会委员;

研究方向:复杂机电系统建模、控制及优化;系统优化理论与应用;人工智能与机器学习;数字孪生技术;机器人控制技术;

                 主要针对复杂工业生产过程建模、控制及优化问题开展研究,致力于提高控制系统自动化、信息化和智能化水平。

                 参研国家自然科学基金重点项目1项,面上项目3项,承担河北省自然科学基金项目4项,企业横向科技开发项目40余项,合同额七百余万元。

                 发表科技论文90余篇,其中SCI、EII收录40余篇。

招生情况:控制科学与工程 博士1人/年(含专业型博士);

                 控制科学与工程 学术+专业型硕士 5人/年;

教学信息:本科生:反馈控制理论、控制工程基础、直流拖动控制系统、DCS及现场总线技术、科技英语、专业英语;

                 研究生:轧制过程自动化、学科前沿讲座;

联系电话:18633528700

E  - mail:wlx2000@ysu.edu.cn

联系地址:燕山大学电气工程学院

邮政编码:066004

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个人简介

魏立新,    黑龙江省哈尔滨人,博士,教授,博士生导师,曾任自动化系副主任,主管科研与研究生工作;

                 现任自动化系书记,院学术委员会委员、学位委员会委员;系学术委员会副主任、教学委员会委员;

所在学科:控制科学与工程

研究方向:复杂机电系统建模、控制及优化;系统优化理论与应用;人工智能与机器学习;数字孪生技术;机器人控制技术;

                 主要针对复杂工业生产过程建模、控制及优化问题开展研究,致力于提高控制系统自动化、信息化和智能化水平。

                 参研国家自然科学基金重点项目1项,面上项目3项,承担河北省自然科学基金项目4项,企业横向科技开发项目40余项,合同额七百余万元。

                 发表科技论文90余篇,其中SCI、EII收录40余篇。

招生情况:控制科学与工程 博士1人/年(含专业型博士);

                 控制科学与工程 学术+专业型硕士 5人/年;

教学信息:本科生:反馈控制理论、控制工程基础、直流拖动控制系统、DCS及现场总线技术、科技英语、专业英语;

                 研究生:轧制过程自动化、学科前沿讲座;

联系电话:18633528700

E  - mail:wlx2000@ysu.edu.cn

联系地址:燕山大学电气工程学院

邮政编码:066004

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科研项目信息:

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纵向课题:

14. 智能工厂管控功能的自适应演化理论与关键技术,河北省中央引导地方项目,2021-2024;

13. 管控平台功能自适应演化与定制化技术,国家重点研发计划子课题,2019-2021;

12. 基于进化算法的冷连轧机轧制过程建模与轧制工艺多目标优化关键技术研究,河北省自然科学基金,2016-2019;

11. 连铸\轧钢自动化技术及应用(编号:LJRC013 ),河北省高等学校创新团队领军人才培育计划,2013-2016

10. 成T-S模糊模型的液压系统故障树分析理论及其故障诊断与可靠性应用 (编号:20091333120005 ),教育部高等学校博士学科点专项科研基金,2009-2012

9.   基于模糊逆模型的非线性系统控制及应用(编号:F2010001320),河北省自然科学基金,2010-2012

8.   伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统及其关键技术研究 (编号:U1260203),国家自然科学基金联合资助基金项目,2014-2016

7.   基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究(编号:51275438),国家自然科学基金,2014-2016

6.   基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号:60774018/F030103), 2008-2010

5.   机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223),河北省自然科学基金,2007-2009 (结题,鉴定)

4.   X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260),河北省自然科学基金, 2004-2008(结题,鉴定)

3.   并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002-2004 结题

2.   并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002-2004 结题 (河北大学合作研究)

1.   并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001-2003 结题


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横向课题:


41海湾公司西门子S7-1500可编程控制器博图编程,横向课题,2020年

40 达能西门子S7-1500PLC编程及生产线数字孪生系统,横向课题,2020年

39 污泥无热干化风干控制系统开发,横向课题,2019年

38污泥无热干化调理压榨控制系统开发,横向课题,2019年

37 高精度高塑性高强钢产品技术研发,横向课题,2019年

36 冷轧优钢可逆轧机厚控系统升级,横向课题,2017年

35 西门子SCE SIMATIC S7-1500博图培训,横向课题,2017年

34 1850双机架铝带冷连轧机AGC系统升级,横向科研课题,2017年

33 邦迪管电控系统设计与调试,2015年4月,横向科研课题,主持,合同额10万

32 双辊薄带连铸机电控系统设计与调试,2015年10月,横向科研课题,主持,合同额:11.65

31 南通二十辊轧机电控系统改造,2014年,横向科研课题,主持,合同额10万元

30 850mm六辊单机架优质带钢可逆冷轧机组,2014年,横向科研课题,主持,合同额:150万元;

29 一期900mm平整机电气自动化控制系统改造,2012年,横向科研课题,主持,合同额:97万元;

28 900mm六辊单机架可逆冷轧机液压AGC系统,2012年,横向科研课题,主持,合同额:30万元;

27 唐山建龙简舟二期900mm平整机控制系统改造,2010年,横向科研课题,主持,合同额:87.18万元;

26 47#精轧机液压AGC系统,2010年,横向科研课题,主持,合同额:8万元;

25 35#中精轧机液压AGC系统,2010年,横向科研课题,主持,合同额:8.5万元;

24 32#铜合金粗轧机液压AGC系统,2009年,横向科研课题,主持,合同额:20万元;

23 浙江永康南龙单机架可逆轧机厚控设计;

22 福建凯西集团双机架平整机系统设计

21 江阴科玛5机架4/6辊冷连轧机AGC、ATC系统调试;

20 湖北宜昌全通全连续5机架冷连轧机AGC、ATC系统调试;

19 山东载乾镀锌线光整机AEC系统设计及调试;

18 辽宁营口900mm镁铝合金轧机液压AGC系统设计;

17 辽阳1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计;

15 西安西北有色院1780mm钛合金轧机厚度控制系统设计及调试;

16 辽宁鞍山永安1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计及调试;

14 天津天铁二轧20辊轧机液压AGC系统改造及调试(2套);

13 太原丽兴勃宇20辊不锈钢轧机液压AGC系统改造及调试;

12 江阴宗承全连续5机架冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试;

11 福建宇星全连续冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试;

10 浙江巨科双机架铝轧机液压AGC系统设计及调试,2009年

9 1250mm光整机AEC控制系统设计及调试11#线,中冶恒通 2009

8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008

7 750平整机控制系统 杭州 2008

6 1250四辊光整机组控制系统3#线 唐山 2007

5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006

4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006

3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006

2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004

1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004

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论文发表情况:

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2021年

98. Hu, ZY ,Wei, ZH,Sun, H ,Yang, JM,Wei, LX. Optimization of Metal Rolling Control Using Soft Computing Approaches: A Review[J] ARCHIVES OF COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING,2021,28(2):405-421.

97. Ma Xuemin, Yang Jingming, Sun Hao, Hu Ziyu, Wei Lixin. Multiregional co-evolutionary algorithm for dynamic multiobjective optimization[J], INFORMATION SCIENCES,2021,DOI10.1016/j.ins.2020.07.009

96. 周红星,李园园,马志强,魏立新,徐德树. 基于改进状态观测器的轧机扭振抑制策略[J], 电气传动,2021,51(3):29-35

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2020年

95. 魏立新,翟博豪,赵志伟,刘建朋,孙浩. 基于半监督深度网络的冷连轧轧制力预报[J], 塑性工程学报,2020,27(11):70-76.

94. Wei lixin, Zhang Jinlu, Fan Rui, Li Xin, Sun Hao. Covariance matrix adaptive strategy for a multi-objective evolutionary algorithm based on reference point[J], JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2020,39(5):7315-7332.

93. Wei lixin, Guo Zeyin, Fan Rui, Sun Hao, Zhao Zhiwei. A prediction strategy based on special points and multiregion knee points for evolutionary dynamic multiobjective optimization[J], APPLIED INTELLIGENCE

92. Wei Lixin,Cui Wei,Sun Hao,Hou Shijie. A single-shot multi-level feature reused neural network for object detection [J],The Visual Computer,2020,DOI/10.1007/s00371-019-01787-3

91. Fan Rui,Wei Lixin(通讯作者),Li Xin,Zhang Jinlu.Self-adaptive weight vector adjustment strategy for decomposition-based multi-objective differential evolution algorithm[J],SOFT COMPUTING,2020,DOI: 10.1007/s00500-020-04732-y

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2019年

90. Wei Lixin,Li Xin,Fan Rui. A new multi-objective particle swarm optimisation algorithm based on R2 indicator selection mechanism[J],International Journal of Systems Science 2019,50(10):1920-1932

89. Fan Rui,Wei Lixin(通讯作者),Sun Hao,Hu Ziyu. An enhanced reference vectors-based multiobjective evolutionary algorithm with neighborhood-based adaptive adjustment[J],Neural Computing and Applications,2019,DOI 10.1007/s00521-019-04660-5

88. Hu Ziyu,Yang Jingming,Cui Huihui,Wei Lixin,Fan Rui. MOEA3D: a MOEA based on dominance and decomposition with probability distribution model[J],SOFT COMPUTING,2019,23(4):1219-1237

87. 魏立新,张宇,孙浩,魏新宇. 基于改进OS-ELM 的冷连轧在线轧制力预报[J],计量学报,2019,40(1):111-116

86. 魏立新,王浩,穆晓伟. 基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化[J],控制工程,2019,26(2):196-201

85. 魏立新,赵默林,范锐,周红星. 基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定研究[J],控制与决策[J],2019,34(4):816-820

84. 魏立新,吴绍坤,孙浩,郑剑. 基于多行为的移动机器人路径规划[J], 控制与决策,2019,34(12):2721-2726

83. 马志强,魏立新,孙浩,李园园. 考虑辊缝摩擦及张力影响的冷轧机非线性振动特性研究[J],矿冶工程,2019,39(2):102-107.

82. 魏立新,刘福才,王洪斌. 专业学位研究生实践能力培养探索——以燕山大学控制工程学位点为例[J],河北大学成人教育学院学报,2019,21(4):103-107.

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2018年

81. 魏立新,魏新宇,孙 浩,王 恒. 基于深度网络训练的铝热轧轧制力预报[J],中国有色金属学报,28(10):2070-2076

80. Wei Lixin,Li Xin,Fan Rui,Sun Hao,Hu Ziyu. A Hybrid Multiobjective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on R2 Indicator[J],IEEE ACCESS,2018,6:14710-14721

79. Fan Rui,Wei Lixin(通讯作者),Li Xin,Hu Ziyu. A novel multi-objective PSO algorithm based on completion-checking[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2018,34(1):321-333

78. 魏立新,李园园,范锐,孙浩. 基于干扰观测器的轧机扭振抑制策略研究[J],矿冶工程,2018,38(5):135-140

77. 魏立新,魏新宇,孙浩,范锐,冯斌.基于改进遗传算法优化SVM的轧制力预报[C],第37届中国控制会议论文集,会议地点:武汉,2018:198-202

76. 魏立新,冀晓凯,范锐,等. 基于改进小波去噪和EEMD的轧辊偏心提取与补偿[J]. 塑性工程学报,2018,25 ( 5) : 298 -306.

75. 杨景明,周豪腾,杨波,王亚超,魏立新. 基于Gabor核的卷积神经网络改进算法及应用[J], 燕山大学学报,2018,42(5):427-433.

74. 杨景明,杜韦江,吴绍坤,李良,魏立新. 基于FPGA的BP神经网络硬件实现及改进[J], 计算机工程与设计,2018,39(6):1733-1737+1773.

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2017年

73. Hu Ziyu, Yang Jingming, Cui Huihui, Sun Hao, Wei Lixin. Multi-objective particle swarm optimization algorithm based on leader combination of decomposition and dominance[J], JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 33(3):1577-1588.

72. Hu Ziyu,Yang Jingming,Sun Hao,Wei Lixin,An improved multi-objective evolutionary algorithm based on environmental and history information[J],NEUROCOMPUTING 2017,222:170-182

71. Wei Lixin,Fan Rui,Li Xin. A novel multi-objective decomposition particle swarm optimization based on comprehensive learning strategy[C] 36th Chinese Control Conference (CCC): Dalian,CHINA  2017:2761-2766

70. 魏立新,曾重阳,孟宪腾. 跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用[J],矿冶工程,2017,37(1):114-118

69. 魏立新,王浩,王铁兴. 基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计[J],燕山大学学报,2017,41(3):246-252

68. 魏立新,曾重阳,孟宪腾. 跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用[J],矿冶工程,2017,37(1):114-118

67. 张宇,魏立新(通讯作者),孙浩,魏新宇. 基于C-RBF的铝热连轧轧制力预报[C],2017中国自动化大会(CAC2017)论文集,会议地点:济南,2017:44-49

67. 刘泽,王利平,吕白,魏立新. 基于改进MOABC的轧制规程优化设计[J], 控制工程, 2017,24(5):998-1003

66. 孙浩,崔慧慧,魏立新,呼子宇. 基于动态多目标进化算法的冷连轧负荷分配研究[J], 矿冶工程,2017,37(6):136-141.

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2016年

65. 魏立新,郑翠红,李莹,王洪瑞. 记忆径向基神经网络在冷轧液压自动位置系统的优化控制[J]. 计量学报,2016,37(1):47-52

64. 魏立新,王利平,曾重阳,王茜. 多领导粒子策略的动态多目标粒子群算法[J],小型微型计算机系统,2016,37(7):1459-1463

63. 魏立新,郑翠红,王洪庆,郑剑. 混洗蛙跳算法的改进研究[J],控制工程,2016,23(2):167-172

62. 徐德树,魏立新 (通讯作者),马明明,王利平. 基于粒子群算法的FFT信号分析方法及应用[J]. 矿冶工程,2016,36(1):104-107,113

61. 魏立新,郑翠红,王洪庆,郑剑. 混洗蛙跳算法的改进研究[J].控制工程,2016,23(2):167- 172

60. 魏立新,徐德树,马明明,孙杜娟. 一种基于改进FFT的轧辊偏心分析及补偿方法[J], 2016, 23(4):82-86.

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2015年

59. 魏立新, 周阳, 温银堂, 王洪斌. 一种太阳电池性能测试设备.实用新型专利,2015.1。5申请,2015.6.24授权,ZL 2015 2 0004769.0.

58. 魏立新,林鹏,车海军,孙浩,杨潇,孟庆刚. 差分-模糊复合算法在冷轧APC系统的实验. 塑性工程学报,2015年4月,22(2):121-126.

57. 魏立新,林鹏,王利平. 基于Elman网络预测的神经网络控制器在冷轧APC系统中的应用研究. 矿冶工程,2015年12月,35(6):130-134,139.

56. 魏立新,高江曼,麻诚,车海军,杨景明. 冷轧平整机工作辊表面粗糙度衰减模型. 钢铁, 2015年6月, 50(6):51-56.

55. 魏立新,王利平,马明明,车海军,杨景明. 基于改进多目标粒子群的冷连轧规程优化设计. 中国机械工程,2015年5月,26(9):1239-1242,1259.

54. 魏立新,王利平,徐德树,林鹏,杨景明. 基于多领导粒子策略的DMPSO算法在冷轧液压APC系统中的应用. 中国机械工程,2015年12月,26(23):3125-3129.

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2014年

53. 魏立新,张峻林,刘青松. 基于改进人工鱼群算法的神经网络优化,控制工程,2014.1 .

52. 魏立新,冯曦,王洪庆,高江曼. LIBNODAVE在PLC上位机监控软件中的运用 仪表技术与传感器 2014-07-15.

51. 魏立新; 郑翠红; 王洪庆; 郑剑 RBF神经网络在冷轧APC系统的实验研究,机械设计与制造 2014-09-08.

50. 魏立新; 高江曼; 刘道献; 冯曦 900mm平整机简易过程控制系统设计 机械设计与制造 2014-04-08.

49. 魏立新, 吕白, 李莹, 杨景明. 基于改进蜂群算法的冷连轧规程优化设计. 矿冶工程,2014,34(5):118-122.

48. 魏立新, 吕白, 李莹, 杨景明. 五机架冷连轧机轧制规程优化设计(study on the rolling schedule optimization of five tandem cold rolling mills),proceeding of the 11th world congress on intelligent control and automation. shenyang, china,June29-July 4,2014:1830-1835 EI:20152600977563

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2013年

47. 李莹; 王洪瑞; 张峻林; 魏立新 鱼群优化下的BP网络在冷轧控制中的应用,电子技术应用 2013-05-06.

46. wei lixin, cheng liang, li ying.A NN-based control method of uncertain system with large time delay,Lecture Notes in Electrical Engineering, v 204 LNEE, p 133-139, 2013, Informatics and Management Science .

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2012年

45. 李莹,王景胜,魏立新. 基于粒子群算法和混沌搜索的协同优化,第31届中国控制会议论文集B卷,2012:

44. WEI LIXIN, ZHAO JINCHUN, Synchronization control strategy applied in two cylinders system of rolling mill,Advanced Materials Research, v 383-390, p 1160-1165, 2012, Manufacturing Science and Technology.

43. Li Ying, Wang Jingsheng, Wang Hongrui,Wei Lixin.Optimization of tandem cold rolling schedule based on collaborative optimized PSO,Communications in Computer and Information Science, v 307 CCIS, n PART 1, p 399-407, 2012, Information Computing and Applications - Third International Conference, ICICA 2012, Proceedings.

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2011年

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2010年

42. 魏立新,李兴强,李莹,杨景明. 基于自适应遗传算法的冷连轧轧制力模型自学习. 轧钢,2010(6) .

41. 魏立新,李兴强,李莹,杨景明. 基于改进自适应遗传算法的冷连轧轧制规程优化设计.机械工程学报,2010.46(6):136-141.

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2009年

40. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 基于自适应遗传算法的冷连轧符合分配优化.中国机械工程, 2009,20(20):2506-2509.

39. 魏立新,田学静,王洪瑞,赵静波 基于自适应模糊控制的X-Y平台滑模控制,电气传动,2009,39(11):56-59.

38. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 赵静波. X-Y数控平台智能力/位置混合控制. 微特电机, 2009,37(8): :53-56 .

37. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 自适应遗传算法在冷连轧负荷优化中的应用. 冶金设备2009,(3):6-9,5.

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2008年

36. 魏立新, 陈增伟, 王洪瑞, 李静. 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制. 电机与控制学报, 2008,12(1): 65-68(EI收录).

35. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 宋阳. 基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法. 第27届中国控制会议论文集, 2008 (3):360-363(EI收录)

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2007年

34. Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收录)

33. Wang Hong-Rui, Chen Zeng-Wei, Wei Li-Xin. Direct Adaptive Fuzzy Control For Robots In Cartesian Space. Proceedings of 2007 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007,8:482-486 (EI收录)

32. 刘毅, 魏立新, 李静, 陈增伟. 一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究. 燕山大学学报, 2007,5(31):433-436 .

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2006年

31. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制. 电机与控制学报, 2006, 10(2): 151-153,159 .

30. 魏立新, 杨丽, 王洪瑞. 不确定机器人的间接模糊自适应轨迹跟踪控制. 电机与控制学报, 2006, 10(4):393-397.

29. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制. 控制工程, 2006, 13(1):91-93.

28. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法. 机床与液压, 2006, (5):44-46.

27. 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制. 机床与液压, 2006, (6):187-189.

26. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于X-Y定位平台的力/位置混合控制. 控制工程,2006,13(s): 53-56.

25. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于迭代学习的X_Y定位平台力_位置混合控制. 2006中国控制与决策学术年会论文集,489-492(EI、ISTP收录) 

24. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: 070910447126)

23. Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58

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2005年

22. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于CMAC在线学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制. 电工技术学报, 2005,20(5):40-44 (EI检索05419406417).

21. Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179 (EI、ISTP收录)

20. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会论文集, 2005, 哈尔滨, 2146-2148 (EI、ISTP收录).

19. 魏立新, 周光学, 王洪瑞.开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 组合机床与自动化加工技术, 2005, (12):56-58,61.

18. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 电气应用, 2005, 24(12):73-75,103.

17. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: 070910447126)

16. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1825-1830(EI收录: 070910447297)

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2004年

15. L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI检索: BAT68).

14. Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI检索: 04458446518).

13. Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI检索: 04388368022).

12. Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI检索: 04388367542).

11. Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI检索: 04458446459).

10. 卢辉斌, 彭海朋, 魏立新, 李丽香. 辨识Lorenz混沌系统参数的新方法. 仪器仪表学报, 2004,25(6):757-759 (EI检索:05058822556).

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2003年

9. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292

8. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI检索: 04128072043)

7. 陈卫东, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究.机器人技术与应用,2003, (2):44-47,43.

6. 魏立新, 彭海朋, 李丽香, 李莹. 一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法. 控制与决策 18卷增刊 2003:63-64.

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2002年

5. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and      Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI检索: 03127407074).

4. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 并联机器人理论研究现状. 自动化博览,2002,(5): 42-45.

3. 王洪斌, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会第十七届青年学术年会(YAC’2002),秦皇岛,2002:32-34

2. 王洪瑞, 吴丽燕, 温淑焕, 魏立新. 基于神经网络的鲁棒自适应控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68.

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2001年

1. 王洪斌,魏立新,杨香兰,王洪瑞. 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制. 燕山大学学报,2001,25卷增刊:67-69.

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教材著作编写情况:

1 吴忠强, 张秀玲, 刘志新, 魏立新, 华长春. 自动控制原理. 国防工业出版社,2004年

2 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2004年

3 张秀玲,侯培国,刘志新,魏立新,陈志旺,自动控制理论,清华大学出版社,2007年

4 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2008年

5 吴忠强,刘志新,魏立新,丁华锋,控制系统仿真及MATLAB语言,2009年

6 吴忠强,刘志新,魏立新,罗小元等,现代控制理论,2012年

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研究生指导:

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博士研究生:

1. 范   锐,2017级,控制科学与工程,学位论文题目:基于种群环境信息的多目标优化算法 研究及轧制规程优化(2021.5毕业)

2. 冯   斌,2018级,控制科学与工程(在读);

3. 张金路,2019级,控制科学与工程(在读);

4. 郭泽印,2020级,机械(电气)专业博士(在读);

      

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硕士研究生:


协助指导硕士6人:

王霞(毕业) 基于X_Y平台的摩擦补偿理论研究. 河北大学工学硕士学位论文, 2005

杨丽(毕业) 模型未知机器人的智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006

于岩(毕业) 基于X_Y定位平台的力_位置混合智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006

周光学(毕业) 基于运动控制器的开放式数控系统研究及软件设计. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006

李二超(毕业) 基于X_Y平台的力_位置神经网络控制研究. 燕山大学大学工学硕士学位论文, 2005

陈增伟(毕业) X-Y平台自适应模糊控制及实验研究,燕山大学大学工学硕士学位论文, 2008

独立指导硕士研究生:

田学静,2006级,控制理论与控制工程,学位论文:X-Y数控平台模型辨识及力/位置控制研究,2009

李兴强,2007级,控制理论与控制工程,学位论文:五机架冷连轧机轧制规程优化及模型自学习研究

赵金春,2008级,控制理论与控制工程,学位论文:轧机双侧液压缸同步控制方法研究

程   亮,2009级,控制理论与控制工程,学位论文:Smith预估器在冷轧机出口厚度控制系统中的应用研究

王景胜,2009及,控制理论与控制工程,学位论文:1250mm八辊五机架冷连轧机轧制规程优化研究

张峻林,2010级,控制理论与控制工程,学位论文:冷轧液压AGC系统神经网络控制及模拟实验研究

郑翠红,2011级,控制工程,                 学位论文:冷带轧机APC系统智能控制器设计与实验研究

高江曼,2011级,控制工程,                 学位论文:900mm平整机简易过程控制级设计

冯    曦,2011级,控制工程,                 学位论文:基于西门子S7-400 PLC的远程监控系统开发

吕    白,2012级,系统工程;                 学位论文:基于改进蜂群算法的多目标轧制规程优化

林    鹏,2012级,控制工程,                 学位论文:冷轧APC系统智能控制器设计与实验研究

周    阳,2012级,控制工程,                 学位论文:空间太阳电池标定系统设计与研究

徐德树,2013级,控制工程,                  学位论文:板带轧机轧辊偏心补偿技术研究

王利平,2013级,控制科学与工程,        学位论文:基于多目标粒子群算法的冷连轧规程优化与控制系统设计

曾重阳,2014级,控制工程,                  学位论文:基于SAW传感器的高速RFID阅读器设计与分析

王   浩,2014级,控制科学与工程,         学位论文:分数阶PID控制在冷轧APC系统中的应用研究

范   锐,2015级,控制科学与工程(2017年硕博连读)

冀晓凯,2015级,控制工程,                  学位论文:冷轧机轧辊偏心信号提取与补偿研究

张   宇,2015级,控制工程,                  学位论文:基于改进极限学习机的冷轧轧制过程 建模及模型优化研究

赵默林,2015级,控制工程,                  学位论文:冷轧机组液压伺服系统自抗扰控制策略研究

李园园,2015级,控制工程,                  学位论文:轧机主传动系统扭转振动建模及抑制策略研究

吴绍坤,2016级,控制工程,                  学位论文:基于智能优化算法的机器人路径规划策略研究

李    欣,2016级,控制工程,                  学位论文:多目标粒子群算法的改进及其在轧制规程优化中的应用

马志强,2016级,控制工程,                   学位论文:冷带轧机振动特性分析及抑制研究

魏新宇,2016级,控制工程,                   学位论文:基于机器学习的冷轧机轧制过程建模研究

张金路,2017级,控制科学与工程(2019年硕博连读)

张   成,2017级,控制科学与工程,         学位论文:外扰及参数不确定机器人神经网络鲁棒控制研究

王   恒,2017级,控制工程,                   学位论文:基于机器学习的钢铁冷轧轧制力预报模型研究

崔    炜,2017级,控制科学与工程,        学位论文:基于改进SSD深度学习网络的目标检测算法研究

郭泽印,2017级,控制科学与工程,         学位论文:基于预测策略的动态多目标优化算法研究

翟博豪,2018级,控制科学与工程,         学位论文:基于深度学习的冷连轧机轧制力预报建模研究

侯仕杰,2018级,控制科学与工程,         学位论文:杂环境下移动机器人路径规划算法研究

向明哲,2018级,控制科学与工程,         学位论文:基于改进蚁群算法的旅行商问题优化研究

汪业贤,2018级,控制科学与工程,         学位论文:多目标差分进化算法的改进及其在轧制规程优化中的应用

张钰锟,2019级(在读);

习泽宇,2019级(在读);

刘青松,2019级(在读);

霍英普,2019级(在读);

贺津娴,2020级(在读);

韩腾杰,2020级(在读);

孟   岩,2020级(在读);

吴泽远,2020级(在读);

杨清帅,2020级(在读);


 



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