首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
史小华
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1978-12
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
论文成果
姜学永,周洪彬,史小华.基于OBE理念的“技术创新方法”通识课程教学改革初探.2021
如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析.2021
史小华;王洪波;孙利;高峰;徐震,孙利,史小华,高峰,王洪波.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析.2014
袁林,史小华,王洪波.基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析.2014
姜学永,周洪彬,史小华.基于OBE理念的“技术创新方法”通识课程教学改革初探.2021
史小华,Kinematics and singularity analysis of a 7-dof redundant manipulator.2021
史小华,王洪波.空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析.2017
史小华,Design and Analysis of an Intelligent Toilet Wheelchair Based on Planar 2DOF Parallel Mechanism with Coupling Branch Chains.2021
专利
More>>
一种悬挂、手持和绑缚三用艾灸盒
一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备
一种主被动结合式下肢康复训练装置
一种水果异形块自动加工设备
一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人
一种多控制模式电动轮椅
一种苹果削皮去核装置
一种可自主控制的模拟飞行娱乐设备
一种全自动悬灸治疗设备
飞轮电机电池一体化动量交换式平衡车
科研项目
More>>
一种风电叶片打磨机器人, 2021-04-19-2021-12-30, 进行
机械电子工程(机器人工程), 2018-09-05, 进行
基于肌电控制的下肢康复设备产品研发, 2019-07-01-2021-07-30, 进行
神华天津港流程智能化系统开发与应用项目, 2018-03-05-2020-03-05, 进行
电动轮椅的研发, 2014-12-20-2015-09-30, 进行
卡片自动投放设备的研制, 2019-01-15-2019-06-15, 进行
工程机械虚拟驾驶实验, 2018-11-30, 进行
风电叶片滚涂机器人系统开发, 2021-04-20-2022-04-20, 进行
高强度铆钉可靠性研究, 2015-12-01-2016-03-20, 进行
多功能卧床病人转运装置, 2021-04-20-2022-12-30, 进行
扫一扫用手机查看