重型智能调姿机器人构型及机电系统研究
主要面向高精密大型航天器舱段类部件对接装配的瓶颈技术,从构型设计、力学、调姿工作空间、误差原理、高精密机理等方面进行研究。
月球车磁悬浮重力补偿系统研究
机电磁多学科融合,针对月球低重力特点,月球车行走特点,研究重力补偿系统,包括实验平台、重力补偿机理、误差分析等多角度。
机器人技术
航天器装配辅助工装设计
面向工程实际,与航天院所合作,开发工程产品,解决工程问题。
邱雪松,博士,教授、博士生导师。
研究方向为月球车行走磁悬浮重力补偿系统研究、重型智能调姿机器人构型及机电系统研究、高精度指向机构及隔振技术、航天器装配辅助工装设计。作为课题负责人先后主持承担国家自然基金2项、河北省自然基金1项、河北省科技支撑项目1项、河北省军民融合项目1项、科研院所和企业科研项目7项。作为主要参加者参与国家自然科学基金项目、教育部科学技术研究重点项目、河北省教育厅青年基金项目、科研院所、企业科研项目等20余项,在国内外学术期刊发表学术论文30余篇,作为第一发明人授权国际发明专利1项、国内发明专利11项,实用新型专利7项,非第一发明人的专利合计30余项。现为国家自然基金评审专家,中国机械工程学会高级会员。所承担研发的设备已成功应用于中国一重、北京卫星环境工程研究所、乃至空军辅助装备中。具有丰富的工程实践经验。
欢迎具有机械设计、机械电子、控制工程等专业背景的同学加入,每年招收博士1-2名,硕士4-5名,也欢迎优秀的本科生进入实验室参与科研活动。
课题组特点:为同学们提供多方位的成长平台
学硕,静而潜心理论钻研,跟踪学术前沿,提升学术素养,培养专业研究能力;
专硕,动则参与工程项目,创新工程设计,解决实际问题,培养工程实践能力。
学术上要求严格,欢迎有志青年加入,与课题组共同发展!!!!!!
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