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吴培良,男,1981年出生,燕山大学计算机科学与技术专业工学博士学位,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士后,英国爱丁堡龙比亚大学访问学者,河北省“燕赵黄金台”骨干人才。燕山大学教授,博士生导师,燕山大学师德先进个人,燕山大学计算机系主任,燕山大学人工智能与机器人研究院副院长,中国人工智能学会青年工作委员会常委,河北省计算机学会常务理事,河北省机器学习学会常务理事,河北省计算机教育研究会常务理事,ACM秦皇岛副主席。
目前主要从事家庭服务机器人环境工具和服务对象认知、家庭服务机器人操作技能学习、工业流水线多机器人优化调度、竞技机器人多智能体协同等方面的研究。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目子课题、中国博士后科学基金、河北省燕赵黄金台聚才计划骨干人才项目、河北省自然科学基金、中央引导地方专项基金的研究工作,作为合作单位负责人主持国家自然科学基金联合基金项目、北京市自然科学基金的研究工作。作为主要参与人完成石家庄五十四所横向课题2项、秦皇岛市发改委项目1项。获得河北省科技进步二等奖2次,获评2018年度河北省自然科学基金结题验收优秀项目1项。
近年来在TII、PR、T-ASE、RA-L、TOH、《自动化学报》、《仪器仪表学报》、《电子与信息学报》、《通信学报》、《光学学报》、《计量学报》等国内外学术期刊发表论文70余篇,其中论文“面向稀疏奖励的机器人操作技能学习”获得《控制理论与应用》2024年度优秀论文奖。
近年来指导本科生和研究生参加国际机器人奥林匹克竞赛、中国机器人及人工智能大赛、全国机器人锦标赛、华北五省大学生机器人大赛等学科竞赛,获得世界冠军1项、世界亚军1项、国家级和省级冠军十余项,具有丰富的指导经验,并多次被中国人工智能学会、北京市教委、河北省教育厅评为优秀指导教师。
近年来,主讲研究生课程《人工智能大模型技术及应用》、《图像遥感技术》、《数据库专题讨论》,本科生课程《面向对象程序设计》、《人工智能大模型技术及应用》、《空间数据库原理及应用》、《计算机图形学》、《地理信息系统开发》、《GPS原理及应用》、《测量学》等课程。独立指导博士研究生六人,硕士研究生五十余人,已毕业硕士生三十余人。
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