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刘晓飞
(先进制造成形技术及装备国家地方联合 工程研究中心学术秘书)
职 称 : 讲师(高校)
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
先进制造成形技术及装备国家地方联合 工程研究中心学术秘书
出生年月 :
1986-03
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
论文成果
赵永生,刘晓飞,姚建涛.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制.2018
陈颖,刘晓飞.一维环形镜像缺陷态光子晶体结构传感特性研究.2018
含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化.2021
刘晓飞,姚建涛,赵永生,许允斗.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.2017
刘晓飞,姚建涛,赵永生.Coordination dynamics and model-based neural network synchronous controls for redundantly full-actuated parallel manipulator.2021
专利
两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构
用于工件对接的六自由度末端安装装置
科研项目
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递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成
大型天线自动翻转平台外协, 2021-03-05-2023-03-05, 进行
面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016-09-05-2019-03-12, 完成
机电一体化系统设计, 2018-01-01-2019-12-31, 完成
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