刘爽，教授，博士生导师，电气工程学院副院长，河北省青年科技奖获得者、河北省百名优秀创新人才、河北省三三三人才，2015年12月破格晋升为教授。2014年加拿大维多利亚大学访问学者。中国自动化学会应用专业委员会委员,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会委员。主要从事工程机器人与智能控制、基于多传感器信息融合的环境感知、电液伺服系统的性能分析与控制，嵌入式系统开发等方面的研究。

一、科研获奖

 1.机械工业联合会技术发明奖，特等奖，第3完成人 , 2024.12

 2.“工程机械行业十大科技创新进展”第一名，第3完成人，2024.5

 3.机械工业联合会科技进步奖，一等奖，第1完成人，2013.11

 4.河北省科技进步奖，二等奖，第2完成人，2014.11

 5.河北省科技进步奖，二等奖，第2完成人，2016.12

二、教学获奖

 1.河北省教学成果奖，特等奖，第1完成人，2025.12

 2.河北省本科院校优秀教学团队，负责人，2024.11

 3.河北省创新创业优秀教学团队，负责人，2023.10

 4.计算机控制技，河北省精品课，负责人

三、主持科研项目

1. 国家自然科学基金集成项目， 项目编号：U24A600006，面向轮胎实心无气化车辆的高性能主动悬挂基础研究，2025.01-2028.12，320万元，主持

2.国家重点研发计划项目，编号：2019YFB1312104， 面向多机协同的灭火排烟机器人系统研发，2019.12-2022.11，147万， 主持

3.国家自然科学基金面上项目，编号：52575151，举高喷射消防车复杂作业环境下越障能力与姿态稳定的主动控制，2026.01-2029.12，65万，主持

4.国家自然科学基金面上项目，编号：61873227，冷轧板带轧机多重耦合动力学建模及辊缝动态油膜激励下的振动特性研究，2019.01-2022.12  ，65万，主持

5.国家自然科学基金面上项目,编号：61673334，板带轧机主传动系统非平稳轧制条件下的机电耦合振动特性及失稳机理研究，2017.01-2017.12，16万，主持

6.国家自然科学基金青年基金，编号：61104040，时滞影响下轧机主传动系统非线性机电耦合动力学，2012.01-2014.12，24万，主持

7. 河北省中央引导地方科技发展资金项目，高机动应急救援车辆主动悬挂控制策略研究，项目编号：216Z1902G，2021-03-2024-03，40万元，主持       

四、主持教改项目

1. 河北省教育科学“十四五”规划重点资助课题，编号：2202049，智能时代地方高校新工科人才多方联动培养体系研究与实践，2022-2026，主持

2. 河北省高等教育教学改革研究项目，编号：2021GJJG061，新工科背景下的工业物联网微专建设探索与实践，2022-2023，主持

3. 自动化类教指委高等教育教学改革研究课题，编号：220504，产教融合驱动下地方高校自动化专业新工科人才培养模式探索与实践，2022-2024，主持

4. 河北省实验教学和教学实验室建设研究项目，国有自主工业智能控制产线数字孪生实验室建设研究，2024-2025，主持

五、第1或通讯作者发表学术论文

1. 通讯作者.A chassis performance enhancement method for wheeled engineering vehicles: Road profile  estimation and active  suspension control. Mechanical Systems And Signal Processing. 2026

2.第1作者. Broad Feature Alignment for Robotic Ground Classification in Dynamic   Environment. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022 69 (3) , pp.2697-2707 

3.  通讯作者.Low-Complexity Error-Surface Prescribed Performance Control for Nonlinear Uncertain Single-Rod Electro- Hydraulic System. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, 32: 2402-2409

4.通讯作者. Active Suspension Hydraulic Systems with Noise and Disturbances: A Novel Finite Time Variable Gain Control Method. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025

5.   通讯作者. Approximation-free finite-time control for uncertain active suspensions with unknown time-varying input delays.  ISA Transactions, 2025, 167: 539-548

6. 通讯作者. Adaptive fixed-time tracking control based on a novel command filter for uncertain nonlinear systems with asymmetric time- varying constraints. Communications In Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025,

7. 通讯作者. Highly accurate motion leveling with multi-electrohydraulic actuator cooperative control for multi-axis heavy duty vehicle. Vehicle system dynamics,  2025, Early access

       8. 通讯作者. Urban road boundary detection method based on 3D LiDAR and road shape classification.  Measurement,   2025(256)118073 

9. 通讯作者. Extracting terrain elevation information in front of the vehicle based on vehicle-      mounted LiDAR in dynamic environments. Measurement Science and Technology, 2025,36(1)

10.  通讯作者. A low-complexity fixed-time prescribed performance control for uncertain full-vehicle active suspensions with  hydraulic actuators. International Journal of Control, 2024, Early Access.

11.  通讯作者. Adaptive admittance flexible control based on a fuzzy predictor for active suspension with        electrohydraulic actuators. Nonlinear Dynamics, 2024, Early Access.

12. 第1作者. Anti-saturation fault-tolerant adaptive torsional vibration control with fixed-time prescribed performance  for  rolling mill main drive system. Journal of Iron and Steel Research International, 2024, 31(3): 660-669

13. 通讯作者. Approximation-free output feedback control for hydraulic active suspensions with prescribed  performance. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 21673-21689

14. 通讯作者. Multi-objective command filtered adaptive control for nonlinear hydraulic active  suspension systems. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(2):1559-1579 

15.  第1作者. Strongly perturbed sliding mode adaptive control of vehicle active suspension system  considering actuator nonlinearity. Vehicle system dynamics, 2022, 60 (2) , pp.597-616:  

16. 第1作者. Dynamic rolling force modeling of cold rolling strip based on mixed lubrication friction. International journal of advanced manufacturing technology.2020, 108(1-2):369-3801

17. 第1作者. Hopf bifurcation control of nonlinear electromechanical coupling main drive system of   rolling mill. European physical journal plus.2020, 135(4):1499-1530.

18. 第1作者. Bifurcation characteristics of torsional-horizontal coupled vibration of rolling mill system. Journal of  Vibroengineering. 2017, 19(3): 2188-2201  

19. 第1作者.Analysis of vibration characteristics and adaptive continuous perturbation control of some torsional  vibration system with backlash. Chaos, Solitons & Fractals, 2017, 103: 151-158  SCI: FG8KS

20. 第1作者. Bifurcation and chaos of electromechanical coupling main drive system with strongly nonlinear  characteristic in mill. Chaos, Solitons & Fractals, 2017, 98: 101-108

21.   第1作者. Stability analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system with time delay feedback, Nonlinear Dynamics，2016，86：1863-1874 

22.  第1作者. Sliding bifurcation research of an electromechanical coupling drive system containing friction under  external excitation. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics，2016，51：21-36

23. 第1作者.Sliding bifurcation research of a horizontal-torsional coupled main drive system of rolling mill，Nonlinear Dynamics，2016，83（1-2）：441-455 

六、发明专利

1.        劉爽, 王文波.非対称サーボ油圧位置追跡システムのための低複雑度制御方法，2024.3.4, 日本, 特願2022-579147, 授权日期：2024年03月04号

2.        刘爽, 潘佳辉, 李昊, 魏富豪. 基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统. CN202210987181.6, 2022-08-17. 状态：已授权 授权号 CN115360912B...IPC号H02M3/156授权日期：2025年02月28日

3.        刘爽, 唐经天, 徐朋, 潘佳辉, 李明璇. 一种激光雷达点云目标拟合算法. CN202210672061.7, 2022-06-14. 状态：已授权 授权号 CN114924289B...IPC号G01S17/89授权日期：2024年09月20日

4.        刘爽, 杜晨, 张聪, 田金穗.  基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法. CN202210621412.1, 2022-06-01. 状态：已授权 授权号 CN114995139B...IPC号G05B13/04授权日期：2024年09月20日

5.        刘爽, 杨梦轲, 赵丁选, 林振军. 具有电液执行器主动悬架的重载车辆复合姿态控制方法.         CN202410796517.X, 2024-06-20. 状态：已授权 授权号 CN118358310B...IPC号B60G17/018授权日期：2024年08月27日

6.        刘爽, 杨志航. 一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法. 申请号：CN202210505885.5. 状态：已授权. 授权号 CN114995127B…IPC号 G05B13/04. 授权日期：2024-08-16.

7.        刘爽, 王文波, 赵丁选. 一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法. CN202111176987.9. 状态：已授权 授权号CN113942354B...IPC号B60G17/018授权日期：2023年9月22日

8.        刘爽, 刘泽宇, 赵丁选, 闫朝阳. 一种车前地形检测方法及系统. CN202010201002.2, 2020-07-17.  状态：已授权 授权号 CN111427059B...IPC号G01S17/89授权日期：2022年02月11日

9.        刘爽, 王文波. 一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法. CN202011438457.2, 2021-03-12. 状态：已授权 授权号CN112486021B...IPC号G05B13/04授权日期：2021年10月08日

10.     刘爽, 郝若兰, 赵丁选, 巩明德, 倪涛. 一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法. CN202010056356.2,         2020-05-19. 状态：已授权 授权号CN111169247B..IPC 号        B60G17/018授权日期：2021年07月30日

11.     刘爽, 魏嘉星, 赵丁选. 一种车辆悬架升沉测量方法及系统. CN202010096054.8, 2020-05-19. 状态：已授权 授权号CN111174974B...IPC号G01M1/12授权日期：2021年07月30日

12.     刘爽, 郑天, 赵丁选, 巩明德, 闫朝阳. 一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法. CN202010102776.X,         2020-06-02. 状态：已授权 授权号CN111216507B...IPC号B60G17/04授权日期：2021年04月06日