一、获奖情况

1.        2024.12，高机动轮式工程车辆悬挂关键技术创新及应用，机械工业技术发明奖特等奖，省部级，中国机械工业联合会、中国机械工程学会

2.        2019.11， 河北省百名优秀创新人才

3.        2017.9，河北省青年科技奖，中共河北省委组织部、河北省人力资源和社会保障厅、河北省科学技术协会

  4. 2015.2，河北省三三三人才，河北省教育厅

二、主持科研项目

1.        面向轮胎实心无气化车辆的高性能主动悬挂基础研究，项目编号：U24A600006，国家自然科学基金集成项目课题，2025.01-2028.12，320万元，主持

2.       面向多机协同的灭火排烟机器人系统研发，2019YFB1312104，国家重点研发计划，2019.12-2022.11，147万， 主持

3.      高机动应急救援车辆主动悬挂控制策略研究，项目编号：216Z1902G，河北省中央引导地方科技发展资金项目，2021-03 至 2024-03，40万元，主持       

4.        国家重点研发计划，编号：2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂，2016-2020，国家级，1630万元，4/26

三、发表学术论文

1.        Xu Peng, Liu, Shuang*, Zhao Dingxuan, Wu Xiaoyang, Lin Zhenjun, Zhang Cong. Extracting terrain elevation information in front of the vehicle based on vehicle-mounted LiDAR in dynamic environments. Measurement Science and Technology, 2025,36(1)

2.        Wang Wenbo, Liu Shuang*, Zhao Dingxuan. Low-Complexity Error-Surface Prescribed Performance Control for Nonlinear Uncertain Single-Rod Electro-Hydraulic System. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, 32: 2402-2409

3.        Wang Wenbo, Liu Shuang*, Zhao Dingxuan. A low-complexity fixed-time prescribed performance control for uncertain full-vehicle active suspensions with hydraulic actuators. International Journal of Control, 2024, Early Access.

4.        Yang Mengke, Liu Shuang*, Zhao Dingxuan, Ding Honggang. Adaptive admittance flexible control based on a fuzzy predictor for active suspension with electrohydraulic actuators. Nonlinear Dynamics, 2024, Early Access.

5.        Liu Shuang, Du Chen, Zhang Cong, Bai Zhenhua. Anti-saturation fault-tolerant adaptive torsional vibration control with fixed-time prescribed performance for rolling mill main drive system. Journal of Iron and Steel Research International, 2024, 31(3): 660-669

6.        Wang Wenbo, Liu Shuang*, Zhao Dingxuan, Zhang Cong. Approximation-free output feedback control for hydraulic active suspensions with prescribed performance. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 21673-21689

7.        Shuang Liu , Yuping Wu , Wenjun Lv, Ji Chang ,Zerui Li, and Wenming Zhang. Broad Feature Alignment for Robotic Ground Classification in Dynamic Environment. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022 69 (3) , pp.2697-2707 

8.        Ruolan Hao, Hongbin Wang, Shuang Liu*, Mengke Yang, Zhijian Tian. Multi-objective command filtered adaptive control for nonlinear hydraulic active suspension systems. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(2):1559-1579 

9.        Liu Shuang, Zheng Tian, Zhao Dingxuan* Hao Ruolan, Yang Mengke. Strongly perturbed sliding mode adaptive control of vehicle active suspension system considering actuator nonlinearity. Vehicle system dynamics, 2022, 60 (2) , pp.597-616:  

10.      Shuang Liu, Huifeng Lu, Dingxuan Zhao, Runan Huang, Jialei Jiang. Dynamic rolling force modeling of cold rolling strip based on mixed lubrication friction. International journal of advanced manufacturing technology.2020, 108(1-2):369-3801

11.      Shuang Liu, Hongling Ai, Zhenfang Pang, Zhenjun Lin, Dingxuan Zhao. Hopf bifurcation control of nonlinear electromechanical coupling main drive system of rolling mill. European physical journal plus.2020, 135(4):1499-1530.

12.     Shuang Liu, Yatao Shi, Yunpeng Zhang, Meng Zong. Bifurcation characteristics of torsional-horizontal coupled vibration of rolling mill system. Journal of Vibroengineering. 2017, 19(3): 2188-2201  

13.     Shuang Liu, Hongling Ai, Zhenjun Lin, Zong Meng. Analysis of vibration characteristics and adaptive continuous perturbation control of some torsional vibration system with backlash. Chaos, Solitons & Fractals, 2017, 103: 151-158  SCI: FG8KS

14.    Shuang Liu, Hongling Ai, Baoping Sun, Shuo Li, Zong Meng. Bifurcation and chaos of electromechanical coupling main drive system with strongly nonlinear characteristic in mill. Chaos, Solitons & Fractals, 2017, 98: 101-108

15.    Shuang Liu, Shuangshuang Zhao, Ben Niu, Jianxiong Li, Haibin Li. Stability analysis of a nonlinear electromechanical coupling transmission system with time delay feedback, Nonlinear Dynamics，2016，86：1863-1874 

16.    Shuang Liu, Zheng Wu, Yatao Shia and Jinjin Wang. Sliding bifurcation research of an electromechanical coupling drive system containing friction under external excitation. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics，2016，51：21-36

17.     Liu, Shuang，Wang, Zhaolong，Wang, Jinjin，Li, Haibin，Sliding bifurcation research of a horizontal-torsional coupled main drive system of rolling mill，Nonlinear Dynamics，2016，83（1-2）：441-455

四、发明专利

1.        劉爽, 王文波.非対称サーボ油圧位置追跡システムのための低複雑度制御方法，2024.3.4, 日本, 特願2022-579147, 授权日期：2024年03月04号

2.        刘爽, 潘佳辉, 李昊, 魏富豪. 基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统. CN202210987181.6, 2022-08-17. 状态：已授权 授权号 CN115360912B...IPC号H02M3/156授权日期：2025年02月28日

3.        刘爽, 唐经天, 徐朋, 潘佳辉, 李明璇. 一种激光雷达点云目标拟合算法. CN202210672061.7, 2022-06-14. 状态：已授权 授权号 CN114924289B...IPC号G01S17/89授权日期：2024年09月20日

4.        刘爽, 杜晨, 张聪, 田金穗.  基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法. CN202210621412.1, 2022-06-01. 状态：已授权 授权号 CN114995139B...IPC号G05B13/04授权日期：2024年09月20日

5.        刘爽, 杨梦轲, 赵丁选, 林振军. 具有电液执行器主动悬架的重载车辆复合姿态控制方法.         CN202410796517.X, 2024-06-20. 状态：已授权 授权号 CN118358310B...IPC号B60G17/018授权日期：2024年08月27日

6.        刘爽, 杨志航. 一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法. 申请号：CN202210505885.5. 状态：已授权. 授权号 CN114995127B…IPC号 G05B13/04. 授权日期：2024-08-16.

7.        刘爽, 王文波, 赵丁选. 一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法. CN202111176987.9. 状态：已授权 授权号CN113942354B...IPC号B60G17/018授权日期：2023年9月22日

8.        刘爽, 刘泽宇, 赵丁选, 闫朝阳. 一种车前地形检测方法及系统. CN202010201002.2, 2020-07-17.  状态：已授权 授权号 CN111427059B...IPC号G01S17/89授权日期：2022年02月11日

9.        刘爽, 王文波. 一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法. CN202011438457.2, 2021-03-12. 状态：已授权 授权号CN112486021B...IPC号G05B13/04授权日期：2021年10月08日

10.     刘爽, 郝若兰, 赵丁选, 巩明德, 倪涛. 一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法. CN202010056356.2,         2020-05-19. 状态：已授权 授权号CN111169247B..IPC 号        B60G17/018授权日期：2021年07月30日

11.     刘爽, 魏嘉星, 赵丁选. 一种车辆悬架升沉测量方法及系统. CN202010096054.8, 2020-05-19. 状态：已授权 授权号CN111174974B...IPC号G01M1/12授权日期：2021年07月30日

12.     刘爽, 郑天, 赵丁选, 巩明德, 闫朝阳. 一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法. CN202010102776.X,         2020-06-02. 状态：已授权 授权号CN111216507B...IPC号B60G17/04授权日期：2021年04月06日