职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 电气工程学院上一条： Finite-time Prescribed Performance Fault-tolerant Control for a Class of Nonlinear System Using Super-twisting Disturbance Observer
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刘乐，男，博士生导师，主要研究方向为复杂非线性系统智能优化控制，机器人路径规划及轨迹跟踪控制，基于深度学习的图像检测、识别算法及在流程工业中应用研究。目前主持在研国家自然科学基金-面上项目、河北省自然科学基金-面上项目、秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目各1项；主持结题国家自然科学基金-青年项目、河钢集团技术开发项目、河北省自然科学基金-面上项目、河北省自然科学基金-青年项目、河北省高校科学技术研究项目、河北省博士后基金项目、 燕山大学基础研究专项课题等各1项；参与企业技术开发项目5项；发表/录用学术论文100余篇（其中 SCI收录50余篇，EI收录40余篇）。已指导毕业硕士研究生20余名，协助指导毕业博士研究1名；目前在读博士研究生1名，硕士研究生13名。
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