刘乐
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    模式识别与智能系统
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-08
入职时间 : 2015-09-30
毕业院校 : 燕山大学
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标题:
Command Filter-based Backstepping Control for the Speed and Tension System of the Reversible Cold Strip Rolling Mill Using Disturbance Observers
点击数:
作者:
刘乐,方一鸣
所属单位:
303
发表时间:
2020-05-01
论文类型:
期刊论文
Issn号:
15986446
是否译文:
项目来源:
国家自然科学基金项目
个人简介

刘乐,男,博士生导师,主要研究方向为复杂非线性系统智能优化控制,机器人路径规划与轨迹跟踪控制,故障诊断与主动容错控制,基于深度学习的图像识别算法及在流程工业中应用研究。主持国家自然科学基金项目(61803327)、河钢集团技术开发项目(x2021216)、河北省自然科学基金-面上项目(F2020203018)、河北省自然科学基金-青年基金项目(F2016203263)、河北省高校科学技术研究项目(QN2016122)、河北省博士后基金项目(B2016003017)、 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(202302B048)、燕山大学基础研究专项课题(16LGA005)各1项;参与企业技术开发项目4项;发表/录用学术论文70余篇(其中 SCI收录论文20余篇,EI收录论文40余篇)。已指导毕业硕士研究生12名,协助指导毕业博士研究1名,目前在读硕士研究生13名。

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