李阔
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题:
复杂环境下网络化巡检机器人系统集群智能控制技术
点击数:
项目编号:
242G1802Z
所属单位:
303
负责人姓名:
李阔
项目子类:
省、市、自治区科技项目
立项时间:
2024-10-01
计划结束时间:
2026-09-30
项目来源:
中信重工开诚智能装备有限公司
项目状态:
进行
项目性质:
复杂环境下网络化巡检机器人系统集群智能控制技术
成果形式:
基础研究
个人简介

李阔,燕山大学校聘教授、博导,国家级青年人才,德国洪堡学者,中国自动化学会优博,2024年度全球前2%顶尖科学家;研究方向为多智能体系统协同控制、非线性系统控制、机器人/无人机控制等;在控制领域权威期刊 Automatica、IEEE TAC,以及其他IEEE Trans. 系列期刊发表论文40篇。

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