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侯雨雷
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1980-01
入职时间 :
2008-01-11
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[81] 窦玉超.赵永生,姚建涛,侯雨雷.65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别.2014
[82] 侯雨雷.曾达幸,杨彦东.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.2018
[83] 赵永生.姚建涛,鹿玲,侯雨雷.Calibration of a pre-stressed Sterwart platform-based force/torque sensor.2006
[84] 侯雨雷.曾达幸,邱雪松.Chaos phenomenon and stability analysis of RU-RPR parallel mechanism with clearance and friction.2018
[85] 侯雨雷.新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析.2008
[86] 王航.侯雨雷,赵永生,姚建涛.面向任务的并联结构六维力传感器设计.2011
[87] 周玉林.侯雨雷.冲压线机器人与压机动作协调方法.2013
[88] 侯雨雷.曾达幸.Kinematics analysis of a 3-RRR spherical parallel mechanism with coaxial input shafts.Applied Mechanics and Materials.2013
[89] 曾达幸.卢文娟,侯雨雷,黄真.Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism.2019
[90] Dynamic Response and Stability Analysis of a Parallel Mechanism with Clearance in Revolute Joint.2017
[91] 侯雨雷.李慧剑,曾达幸,邱雪松.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.2017
[92] 曾达幸.侯雨雷.A novel decoupled parallel mechanism with two translational and one rotational degree of freedom and its performance indices analysis.2016
[93] 侯雨雷.曾达幸.新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性.2014
[94] 龙,杨.侯雨雷,周玉林,邱雪松.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.2015
[95] 肖超.侯雨雷,周玉林.工业机器人机械本体模块化设计.2016
共95条 5/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院