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侯雨雷
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1980-01
入职时间 :
2008-01-11
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[61] 邱雪松.周玉林,曾达幸,侯雨雷.一组新型大工作空间被动球面铰链构建.2014
[62] 曾达幸.卢文娟,侯雨雷.一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构.2014
[63] 侯雨雷.周玉林,曾达幸,张文文.Mechanics unloading analysis and experimentation of a new type of parallel biomimetic shoulder complex.2016
[64] 王航.侯雨雷,赵永生,姚建涛.Task-oriented Design of a Fully Pre-stressed Double-layer Six-component Force/Torque Sensor.2010
[65] 窦玉超.侯雨雷,赵永生,曾达幸.一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析.2014
[66] 侯雨雷.曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.2017
[67] 侯雨雷.周玉林.新型过约束球面并联式关节机构仿生设计.2014
[68] 侯雨雷.曾达幸.An efficient method for the dynamic modeling and analysis of Stewart parallel manipulator based on the screw theory.2020
[69] 赵永生.鹿玲,侯雨雷,姚建涛.Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform.2006
[70] 侯雨雷.曾达幸,李慧剑.一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识.2015
[71] 曾达幸.侯雨雷.新型G形臂X光机设计与力学分析.2017
[72] 侯雨雷.周玉林.汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法.2014
[73] 侯雨雷.曾达幸.3-PCSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计.2015
[74] 基于工作空间的混联式极化天线机构参数化设计及其力学分析.2021
[75] 窦玉超.赵永生,姚建涛,侯雨雷.65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别.2014
[76] 侯雨雷.曾达幸,杨彦东.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.2018
[77] 赵永生.姚建涛,鹿玲,侯雨雷.Calibration of a pre-stressed Sterwart platform-based force/torque sensor.2006
[78] 侯雨雷.曾达幸,邱雪松.Chaos phenomenon and stability analysis of RU-RPR parallel mechanism with clearance and friction.2018
[79] 侯雨雷.新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析.2008
[80] 王航.侯雨雷,赵永生,姚建涛.面向任务的并联结构六维力传感器设计.2011
共89条 4/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院