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黄茹楠
职 称 : 副教授
单 位 : 电气工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1966-10
毕业院校 :
哈尔滨工业大学
科学研究
论文成果
黄茹楠,挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制.2010
王庆华,黄茹楠.基于多判据的散乱点云特征点提取算法.2018
黄茹楠,基于北斗通信的工业过程数据压缩方法.2017
刘帅,刘福才,黄茹楠.基于压缩感知和DNA编码的图像加密算法.2022
刘福才,黄茹楠.基于卡尔曼滤波和粒子滤波融合的UWB室内定位算法.2022
专利
一种生物传感电极的制备方法
科研项目
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2015A030, 2015-07-01, 进行
2013A050, 2013-01-01-2014-12-30, 完成
大型风电机组在线监测、故障预报与优化控制系统研究, 2011-02-24-2014-05-24, 完成
D1422管道山地电液内对口器研制, 2013-12-23-2015-12-10, 进行
机器关节超声电机多自由度驱动系统的研究, 2007-01-01-2009-12-31, 完成
2014AT11, 2014-01-01, 进行
海洋生物运动控制技术研究, 2020-12-31, 进行
2014A050, 2014-01-01, 进行
考虑输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换自适应控制研究, 2010-08-18-2013-12-31, 完成
CAN总线设计调试服务, 2014-06-21-2015-04-21, 进行
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职 称 : 副教授
单 位 : 电气工程学院