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胡国清
职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 :
大学专科毕业
出生年月 :
1955-03
毕业院校 :
东北重型机械学院
科学研究
论文成果
王洪波,胡国清.Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery.IEEE Computer Society, 445 Hoes Lane - P.O.Box 1331, Piscataway, NJ 08855-1331, United States.2011
胡国清,王洪波.Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot.IEEE Computer Society, 445 Hoes Lane - P.O.Box 1331, Piscataway, NJ 08855-1331, United States.2010
胡国清,Multi-Sensors Based Localization and Biologically Inspired Neural Network Based Cleaning Path Planni.2010
胡国清,王洪波.A novel active training machine used for elderly people.Association for Computing Machinery, 1515 Broadway, 17th Floor, New York, NY 10036-5701, United States.2010
胡国清,测井仪打捞器的设计和应用.2005
专利
下肢康复训练机器人踝关节装置
微创血管介入手术机器人导管捻旋装置
具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置(国外)
微创血管介入手术机器人送管送丝装置
定位机械臂
具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置
坐卧式下肢康复机器人宽度可调底座
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
坐卧式下肢康复机器人
科研项目
康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009-04-01-2012-03-01, 完成
多通道大功率等离子体装置的设计开发, 2009-08-31-2011-12-30, 进行
关键结构设计计算方法的研究, 2008-06-01-2010-12-31, 完成
并联机构腿四足步行机器人的机构学理论研究, 2008-01-01-2010-12-31, 完成
微创手术递送机构设计与加工, 2010-10-01, 进行
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