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巩明德
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1971-05
毕业院校 :
吉林大学
专利
[1]一种用于应急救援车辆悬挂的智能预瞄控制方法
[2]用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置
[3]一种基于悬架行程测量路面功率谱的方法
[4]一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置
[5]一种应急救援车辆工作装置回油路压力补偿节流控制系统
[6]重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台
[7]具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统
[8]一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统
[9]一种基于车轮垂直动载荷的路面功率谱测量方法
[10]一种重载车辆悬挂性能测试的模块化可换模拟路面装置
[11]一种应急救援车辆质心调整液压控制系统
[12]一种用于应急救援车辆的液压主动防侧翻系统
[13]应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器
[14]用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统
[15]一种基于机器视觉的西林瓶药品标签识别方法
[16]救援车辆起重机械臂的应急驱动液压系统及其驱动方法
[17]一种应急救援车辆主动悬挂作动器控制量的数据融合方法
[18]冗余自由度遥操作机器人主-从双向控制方法及系统
[19]一种单线激光雷达纵向式预瞄的车辆主动悬挂控制方法
[20]可自动切换工作模式的遥操纵机器人系统控制方法
[21]自适应时频域混合滤波的应急救援车辆振动位移重构方法
[22]考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统
[23]一种车辆半主动悬架系统的天棚控制改进算法
[24]一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法
[25]面向运动再现的工程车辆行驶姿态测量系统及方法
[26]用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统
[27]基于臂形角区间的冗余自由度机械臂运动规划及评价方法
[28]一种应急救援车辆的车身姿态调平控制系统及方法
[29]基于路面等级的救援车辆主动悬架控制方法及系统
[30]一种电动叉车卷扬举升门架系统
共30条 1/1
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