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邓英杰
(起重机械关键技术全国重点实验室学术 秘书)
职 称 : 副教授
单 位 : 起重机械关键技术全国重点实验室
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
起重机械关键技术全国重点实验室学术 秘书
出生年月 :
1993-08
毕业院校 :
大连海事大学
科学研究
论文成果
邓英杰,王建涛,倪涛.Event-triggered compound learning tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems in sensor-to-controller channel.2021
邓英杰,赵丁选,刘涛.Event-triggered output-feedback adaptive tracking control of autonomous underwater vehicles using reinforcement learning.2021
邓英杰,Event-triggered compound learning tracking control of autonomous surface vessels in the measurement network.2021
邓英杰,Event-triggered adaptive neural tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems with unknown measurement.2022
邓英杰,倪涛,赵丁选,张祝新,巩明德.Adaptive neural network asymptotic path-following control of underactuated ships with stochastic sea loads.2022
倪涛,邓英杰.基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略研究.2022
专利
基于天牛须搜索优化的无人帆船路径跟踪制导方法
科研项目
六自由度并联机器人柔顺控制, 2023-03-01, 进行
面向动态航行任务的无人帆船路径跟踪制导与控制研究, 2021-06-24, 进行
基于事件触发机制的无人帆船岸基—船基联合控制系统研究, 2021-11-19, 进行
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