多旋翼飞行器控制;运动目标检测与跟踪;多目标优化;多属性决策;预测控制
陈志旺,1978年生,燕山大学副教授。主要研究方向为多旋翼无人机导航及控制,运动物体目标检测及跟踪。教学中,将无人机融入自动化本硕专业课程教学中,实现“理论、仿真、实践”一体化教学,多次受邀请在国内国际无人机相关会议上介绍教学经验,教学事迹被《中国知识产权报》报道。主持教育部产学合作协同育人项目2项(其中1项是和国际知名的大疆公司合作)、河北省专业学位研究生教学案例项目2项及河北省高等教育教学改革研究与实践项目1项。将“解决嵌入式复杂问题能力”培养贯穿“教材编写、慕课建设、平台搭建”等综合体系中,(1)编写教材5部,其中《STM32嵌入式微控制器快速上手(第2版)》获中国电子教育学会“全国电子信息类优秀教材”三等奖,据统计至今被60所高校选用;(2)配套慕课视频2019低在超星网上线;(3)所设计的“STM32双核四旋翼飞行器实训平台”2016年获首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖,该平台被延庆无人机展览馆展出收藏。主持河北省自然科学基金项目1项;20万金额以上横向项目1项;撰写1作专利3项;发表1作文章40篇,其中SCI检索3篇,EI检索15篇。
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