主要从事多目标优化及多属性决策、多旋翼飞行器控制等方面的研究工作。多年来，先后参加完成国家自然科学基金项目3项，国家863项目1项，主持河北省自然科学基金项目1项。在国内学术杂志《自动化学报》、《控制理论及应用》、《仪器仪表学报》、《物理学报》等发表论文39篇。其中SCI检索3篇，EI检索10篇。专利2项。主编嵌入式方面教材5本，其中《STM32嵌入式微控制器快速上手(第2版)》2014年荣获中国电子教育学会“全国电子信息类优秀教材”三等奖。

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