团队介绍:2010年至今,本团队承担了国家重点研发计划课题3项,国家自然科学基金15项,省部级自然科学基金18项,企业委托攻关项目86项。撰写专著、手册以及教材共25部,其中国家科学技术出版基金资助三部、十二五重点图书2部,其中著作《土压平衡盾构电液控制技术》获得第四届中国出版政府奖图书奖。发表论文500余篇,其中SCI/EI/ISTP三大检索320余篇。授权专利131项,其中发明专利71项,实用新型专利60项。主持参与多个国家标准的制定。获省部级一等奖3项,二等奖、三等奖各5项。 本团队在新型智能化流控元件及装备、液压系统群智能控制及可靠性评估等领域取得重大突破与创新,研发了高铁、船厂、钢铁冶金和航空航天用大型自行式液压载重车等重大新产品项目。近五年完成了Y20、C919大飞机中机身运输车的研制,发明了世界最大的巷道重载液压平板车及系列产品,解决了千吨级大型桥梁施工装备多车联合作业及协同控制、重载大惯量多构型箱梁架设装备设计与控制等技术难题,研制出900吨至2700吨提、运、架全系列国内外首台套千吨级架桥装备,成功解决大型桥梁装备高精度、高效率架设难题。 团队主要研究方向: 新型智能流控元件与装备及液压系统群智能控制与可靠性评估。团队依托学院机械工程国家一级学科,把新型多功能融合智能化海水液压元件及装备、多车并联大型运输装备智能控制、基于产学研伙伴应用相关技术生产的大型成套装备出口53个国家和地区,全球市场占有率超82%,创造了数十亿的经济效益,推进行业技术进步和跨越式发展,产品在国际市场处于领先地位。相关成果专家鉴定为国际领先和国际先进水平。
团队介绍:团队结合我国重点领域战略发展对高强、高可靠性和功能高效化本体结构的紧迫需求,针对我国高性能结构件制造技术发展严重滞后的现状和技术瓶颈,开展材料科学、机械工程、控制工程等学科的交叉研究,获得高性能结构件“成形成性”一体化智能控制技术,实现高性能结构件制造技术的跨越,大幅度提升极端服役构件性能水平,推动我国先进制造技术的发展,有力地支撑国民经济发展与国家安全。 团队核心成员承担了“800MN大型模锻压机设计制造及应用关键技术研究与开发”、“大飞机关键构件成型共性技术研究”等国家科技重大专项和国家自然科学基金,并将项目研究成果运用于生产实践,围绕产业面临的重大基础问题,形成了一批面向实际生产的基础研究成果。例如,围绕世界上最大模锻压机——我国800MN模锻液压机的建造开发,本团队与中国二重紧密合作,为该设备的投产运行提供了有力的支撑。同时积极参与大飞机、大型运输机等多个关键零部件材料及工艺的开发,为我国相关机型的列装提供了技术支持。 以钛合金、铝合金、高温合金、核电主管道用钢等典型材料为主要研究对象,发展与完善金属材料的组织-性能-构形的一体化智能控制理论与高性能结构件成形全过程的组织、缺陷遗传特征及其控制理论,并在基础理论研究的指导下,在高性能结构件的高效低耗热加工工艺、精确控形控性、高质量工业应用等瓶颈技术上取得突破,建立高性能结构件的塑性流动、组织演化、缺陷遗传演变模型,并阐明工艺—变形—组织—性能间关联关系,提出以组织性能优化为导向的高性能结构件“成形成性”一体化智能控制技术。 团队的传统特色研究方向“成形设备现代设计理论”,基于长期来在成形设备的设计分析方面的大量积累,针对成形设备现代设计方面的突出问题,致力于将安定性理论、拓扑优化理论引入到成形装备结构的分析、设计与评价中,针对成形装备结构中难以回避的局部高应力问题展开研究工作,可为成形装备局部高应力结构服役性能的分析与评价提供更加切合实际的方法,为成形设备的绿色轻量化设计提供支撑。
团队介绍:本团队依托燕山大学“控制科学与工程”“计算机科学与技术”国防主干学科、教育部“智能控制系统与智能装备”工程研究中心。未来将开展海上目标监测、深海探测研究,为我国海洋监测能力提升提供必要理论依据与技术支持! 目前课题组该方向有学生0名,但有较好前期基础与团队支持,欢迎对机器人控制方向感兴趣的同学加入!团队实验视频优酷主页:https://www.youku.com/profile/index/?uid=UNDQ0MjgxMTc5Mg==