标题：
球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究
点击数：
项目编号：
51275443
所属单位：
301
负责人姓名：
周玉林
项目子类：
国家自然科学基金项目
立项时间：
2012-08-17
计划结束时间：
2016-12-31
开始时间：
2013-01-01
结束时间：
2017-03-31
项目来源：
国家自然基金委
项目状态：
完成
项目性质：
球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究
项目标准号：
4020390
成果形式：
基础研究
研究类别：
基础研究
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院