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运动轴线融合式踝关节并联康复机器人设计与柔顺控制研究

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Leading Scientist : 陈子明

Affiliation of Participant(s) : 301

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 自选课题

Status : 进行

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 运动轴线融合式踝关节并联康复机器人设计与柔顺控制研究

Project Number : UY202203

Date of Project Approval : 2022-12-24

Expected Date of Project Completion : 2024-12-31

Pre One : 玻璃纤维罐开孔装置研发

Next One : 径向磁场少磁极差电磁齿轮传动系统动力学

Personal information

Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

Degree : Doctor

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心

Date of Employment : 2013-01-09

Discipline : Mechanical Electronic Engineering

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