张营
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    模式识别与智能系统
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 山东大学
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标题:
面向家庭服务机器人的环境知识表征与建模方法研究
点击数:
项目编号:
2021LGQN003
所属单位:
303
负责人姓名:
张营
项目子类:
其他课题
立项时间:
2022-01-26
计划结束时间:
2023-12-31
项目状态:
进行
项目性质:
面向家庭服务机器人的环境知识表征与建模方法研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
个人简介

张营,副教授,博士生导师,河北省优青、青年拔尖人才,IEEE Senior Member。主要从事移动机器人定位导航、机器视觉、环境智能感知与建模、空地协同控制、多智能体协同控制等方面的研究。主持国家自然科学基金、中央引导地方科技发展资金、河北省自然科学基金、京津冀基础研究合作专项等项目7项。中国自动化学会机器人专委会、中国自动化学会智能制造系统与技术委员会委员、中国人工智能学会会员。发表学术期刊论文50余篇,其中以第一作者/通讯作者在IEEE TIE、IEEE TSMC、IEEE TCSVT等期刊发表论文30余篇,IEEE Trans.、中科院一区/TOP 期刊20余篇,授权国家发明专利10余项,获第十三届中国智能机器人大会优秀论文奖、《高电压技术》十佳优秀论文奖、山东大学第十一届“五·四”青年科学奖等10余项。担任国际期刊Biomimetic Intelligence and Robotics、Intelligence & Robotics、Brain-X等期刊青年编委,以及ICONIP、IEEE CYBER、IAIT等国际会议程序委员会委员。


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