团队介绍:本团队依托燕山大学“控制科学与工程”“计算机科学与技术”国防主干学科、教育部“智能控制系统与智能装备”工程研究中心。未来将开展海上目标监测、深海探测研究,为我国海洋监测能力提升提供必要理论依据与技术支持! 目前课题组该方向有学生0名,但有较好前期基础与团队支持,欢迎对机器人控制方向感兴趣的同学加入!团队实验视频优酷主页:https://www.youku.com/profile/index/?uid=UNDQ0MjgxMTc5Mg==
团队介绍:姚建涛教授科研团队,为“机器人装备与智能柔性系统科研团队”。先后主持承担国家、省部级及国防科研项目 30 余项,包括国家自然科学基金,国家重大基础研究发展计划(973)子课题、军口 863 项目子课题等课题。获省科技进步二等奖,省技术发明二等奖,机械工业科学技术二等奖,入选河北省百名优秀创新人才计划、河北省“三三三人才工程”,获“十二五”机械工业先进科技工作者等称号。 团队主要研究方向: 团队在机器人机构学基础理论、并联加工机器人与多维力测量技术、天线调姿与可展机构创新设计与分析、重型机器人与机电集成技术、特种调姿装备与机器人、仿生与软体机器人等6个方面做出了多项开创性工作,取得了较为丰硕的研究成果,并与全国各地多家企业院所进行合作和科技成果转化,带来了显著直接和间接经济效益。