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马国梁

职称 : 讲师（高校）
单位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1995-09
毕业院校 : 吉林大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

基于生物层状/非对称波纹壁结构的足式机器人液压驱动单元耐压构件设计

点击数：

项目编号：

2024LGQN008

所属单位：

301

负责人姓名：

马国梁

项目子类：

其他课题

立项时间：

2025-01-19

计划结束时间：

2026-12-31

项目状态：

进行

项目性质：

基于生物层状/非对称波纹壁结构的足式机器人液压驱动单元耐压构件设计

成果形式：

基础研究

上一条：面向足式机器人触觉感知系统的高精度敏感元件仿生研究

下一条：基于墨鱼骨的足式机器人液压驱动单元轻量化设计与仿生研究

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