李晓苗
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-10
毕业院校 : 英国伦敦玛丽女王大学
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标题:
正系统多项式模糊控制及在空间协同捕获机器人的应用研究
点击数:
项目编号:
C20210319
所属单位:
303
负责人姓名:
李晓苗
项目子类:
省、市、自治区社科基金项目
立项时间:
2021-07-12
计划结束时间:
2024-09-30
开始时间:
2021-09-04
项目来源:
河北省人力资源和社会保障厅
项目状态:
进行
项目性质:
正系统多项式模糊控制及在空间协同捕获机器人的应用研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
个人简介

李晓苗副教授,博导。博士毕业于伦敦玛丽女王大学。主要从事人工智能算法、模糊控制、非线性控制、嵌入式系统、机械臂研究。主持国家自然科学基金1项,河北省自然科学基金1项,河北省高等学校科学技术研究项目2项,参与3项国家自然科学基金纵向课题与多项企业横向课题的研究工作,以第一作者或通讯作者累计发表学术论文17篇,其中在IEEE TFSIEEE TSMC等知名期刊发表一区TOP一作论文7篇,二区一作/通讯作者论文4篇,一作/通讯作者会议论文2。SCI期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems、ISA transactions、IEEE Sensors Journal、Artificial Intelligence Review等多个SCI期刊审稿人。每年招收5名硕士研究生,欢迎感兴趣的同学加入我们课题组!

1.     科研论文

[1]     Li X, Shan Y, Lam H K*, Bao Z, Zhao J. Exponential Stabilization of Polynomial Fuzzy Positive Switched Systems with Time Delay Considering MDADT Switching Signal[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3289650. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[2]     Li X, Wang X, Liu F, Lam H K*, Du Y. Stability Analysis and Event-Triggered Control for IT2 Discrete-time Positive Polynomial Fuzzy Networked Control Systems with Time Delay [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3323650. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[3]    Li X*, Mehran K, Bao Z, Membership Function, Time Delay-Dependent                                               -Exponential Stabilization of Positive Discrete Time Polynomial Fuzzy Model Control System[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(7): 2197-2209. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[4]     Li X*, Mehran K, Bao Z. Stability Analysis of Discrete-Time Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems with Time Delay and Positivity Constraints Through Piecewise Taylor Series Membership Functions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(12):7517-7529. (SCIIF=8.7,中科院一区Top期刊)

[5]     Li X*, Merhan K. Model-Based Control and Stability Analysis of Discrete-Time Polynomial Fuzzy Systems with Time Delay and Positivity Constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(11):2090-2100. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[6]     Li X*, Lam H K, Song G, et al. Stability Analysis of Positive Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems with Time Delay under Imperfect Premise Matching[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(4):2289-2300.(SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[7]     Li X*, Lam H K, Liu F, et al. Stability and Stabilization Analysis of Positive Polynomial Fuzzy Systems with Time Delay Considering Piecewise Membership Functions[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2017, 25(4):958-971. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[8]     Li X*, Mehran K, Lam H K, et al. Stability Analysis of Discrete-Time Positive Polynomial-Fuzzy-Model-Based Control Systems through Fuzzy Co-positive Lyapunov function with bounded control[J]. IET Control Theory and Applications, 2019, 14(2): 233-243. (SCIIF=3.5,中科院二区期刊)

[9]     Li X, Jundong Zhao, Fucai Liu, Zhiyong Bao, Kamyar Mehran,Membership-dependent polynomial fuzzy control of a positive discrete time system: A symbol transfer technique, ISA Transactions,2024,ISSN 0019-0578, (SCIIF=3.5,中科院二区TOP期刊)

[10]  Bao Z, Mehran K, Lam H K, Li X*(通讯作者). Membership-dependent Stability Analysis of Discrete-time Positive Polynomial Fuzzy-model-based Control Systems with Time Delay[J]. IET Control Theory and Applications, 2020, 14(9):1135-1146. (SCIIF=3.5,中科院二区期刊)

[11]  Z. Bao, S. Li, Li X*(通讯作者), et al. Relaxed static output stabilization of polynomial fuzzy control systems by lagrange membership functions[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, DOI:10.1002/rnc.7303. (SCI)

[12]  Li X*, Liu C , Lam H K , et al. Stability analysis of fuzzy polynomial positive systems with time delay[C]/

/ International Conference on Fuzzy Theory & Its Applications. IEEE, 2015.

[13]  Wang X, Li X*(通讯作者), Bao Z, Liu F, Du Y. Relaxed Stability Analysis and Event-Triggered Controller Design for Discrete-Time Positive T-S Fuzzy Networked Control Systems [C]. 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)

[14]  Bao Z, Li X, Lam H K*, et al. Membership-Function-Dependent Stability Analysis for Polynomial Fuzzy-Model-Based Control Systems via Chebyshev Membership Functions[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(11):3280-3292. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[15]  Meng A, Lam H K*, Yu Y, Li X, Liu F. Static Output Feedback Stabilization of Positive Polynomial Fuzzy Systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(3):1600-1612. (SCIIF=11.9,中科院一区Top期刊)

[16]  高娟娟,李晓苗,刘砚,刘福才*. 基于区间2T-S模糊系统的自适应逆控制[J]. 模糊系统与数学, 2016, 30(03):59-73. (IF=0.32,核心期刊)

[17]  曹满婷*,刘楠,李晓苗. 基于猫群算法的模糊建模[J]. 控制工程, 2018, 25(06):1127-1133. (IF=0.41,核心期刊)

2.     英文专著

[1]     K. Mehran, S.A. Alavi, X. Li. Control strategy for time-delay system, Elsevier book, 2020. DOI: 10.4018/978-1-61692-797-4.ch008.

3.     主持科研项目(2020-至今)

序号

项目类别

项目名称

经费()

备注

1

国家自然科学基金青年项目(62103356)

融合隶属函数的时滞正多项式模糊系统稳定性分析与控制

30

主持

(1/1)

2

河北省自然科学基金绿色通道项目(F2021203069)

多性能约束下正时滞系统

多项式模糊采样控制及

稳定性放松研究

10

主持

(1/4)

3

河北省教育厅

青年拔尖人才项目(BJK2022040)

切换正多项式模糊系统的

稳定性分析与控制器设计

9

主持

(1/7)

4

河北省留学人员

项目(C20210319)

正系统多项式模糊控制及在空间协同捕获机器人的应用研究

3

主持

(1/3)

5

燕山大学(8190350)

燕山大学科研启动费

100

主持

(1/1)

6

燕山大学

引才引智项目

1

主持

1/3

7

燕山大学(21GJ002)

面向国际组织的高校人才

培养体系建设

0.3

主持

(1/1)

8

国家自然科学基金

面上项目(62373319)

动态非结构化环境下网络化多主-多从遥操作系统性能分析

与协同控制

50

参与

(2/10)

9

河北省自然科学

基金面上项目(F2019203505)

多项式模糊正系统控制器设计及其在空间机器人控制

中的应用研究

10

参与

(4/8)

10

河北省高等教育教学改革研究与实验项(2021GJJG082)

嵌入式系统项目驱动教学创新及托物言志思政设计

2

参与

(3/5)

11

河北省研究生专业学位精品教学案例

研究项目

基于大疆无人机的黑飞问题

视觉算法训练、移植、

移动端部署系统案例

4

参与

(5/6)

4.     学术奖励

序号

奖励等级

排名

授权单位

年份

1

河北省教育厅青年拔尖人才

1/1

河北省教育厅

2022

2

蓝桥杯全国软件和信息技术专业

全国总决赛一等奖,指导教师

1/1

工业和信息化部人才交流中心

2023

3

ifuzzy国际会议论文最佳理论奖

1/1

国际模糊理论与应用会议

2014

4

2023教学基本功一等奖

1/1

燕山大学

2023

5.     学术任职

[1]     美国电气工程学会,会员(IEEE Member)

[2]     中国自动化学会,会员;

[3]     国际期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems,审稿人,IF=11.9SCI一区TOP

[4]     国际期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,审稿人,IF=8.7 SCI一区TOP

[5]     国际期刊IET Control Theory and Applications,审稿人,IF=3.5SCI二区;

[6]     国际会议IEEE Industrial Electronics Society (IES),审稿人。





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