职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院李晖，北京理工大学控制科学与工程博士研究生毕业，主要致力于开展多传感器数据融合、传感器网络分布式状态估计、多模型估计等相关领域的理论研究，以及在能源系统、目标跟踪系统、导航制导等领域的应用研究。主持河北省青年科学基金项目，河北省教育厅高等学校科技计划-青年基金项目。参与北京市自然科学基金重点研究专题项目、国家自然科学基金面上项目等。发表SCI13篇，其中IEEE Trans论文5篇。
专业理论：熟练掌握基于贝叶斯理论的状态估计算法设计，基于多模型方法的状态估计算法设计，非高斯状态估计，非线性系统状态估计，分布式多传感器状态融合估计算法设计，基于多传感器数据融合的目标跟踪与定位理论，算法性能分析等。目前正在致力于将现有算法与人工智能等先进技术相结合，并开展相关理论研究。以及开展针对综合能源网络系统的状态估计理论研究。
应用技术：具有参加实际项目的经验，能够搭建基于轮式机器人、超声测距传感器、超宽带（UWB）传感器、视觉传感器和树莓派的多传感器融合的室内定位网络实验系统。能够搭建基于云平台的帕金森慢病管理系统，所开发系统能够实现基于可穿戴设备的患者健康监测，从可穿戴设备到云平台的远程数据通讯，机器学习分析，患者监测数据与分析结果存储和查看等功能。能够熟练使用边缘计算设备如树莓派进行数据采集和处理。熟悉常用的web前后端框架：fastapi，vue，pony等，熟悉常用的数据库的使用：Mongodb，Influxdb等。
实验条件：所在团队拥有无人机、无人车及多种类型的传感器，可以实现算法的技术验证及开展相关应用研究。还拥有RT-LAB半实物仿真机、含新能源发电的微电网实验平台，可为算法在能源系统下的验证提供平台基础。
编程：具有Python和TypeScript的项目开发经验，能够熟练运用Python、Matlab实现算法，能够熟练运用分布式版本控制软件Git，了解Linux常用命令。
招生：目前指导硕士1人，联合指导1人，每年计划招收研究生2-3人。本人时间充裕，热爱研究，尊重学生意见和诉求，可为研究生提供细致耐心地科研指导，欢迎感兴趣的同学联系。
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