一、科研信息

[1] 基于仿生封闭抓持原理的大负载软体机械手研究，河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心开放课题，2021-2023，主持.

[2] 大负载自适应软体抓持装置研发，企业课题，2023-2024，主持.

[3] 无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论，国家自然科学基金面上项目，2020-2023，参研.

[4] 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，2021-2024，参研.

[5] 嵌芯强化软体驱动器设计及其康复助力应用研究，河北省教育厅研究生创新资助项目，2021-2022，主持.

[6] 多模式自感知仿生软体机器人研究，燕山大学科研立项，2018-2019，主持.

二、专著、专利信息

[1] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转的平面三自由度并联平台[P]. CN108284435B. 2024-02-06.

[2] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 仿生轮足式气动软体行走机器人[P]. CN108189019B. 2024-01-23.

[3] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种果实采摘收集一体化机器人[P]. CN108811765B. 2023-09-22.

[4] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 一种仿生轮足式蠕动软体机器人[P]. CN108297955B. 2023-07-04.

[5] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 吞噬型抓取传送一体化柔性机器人[P]. CN107891419B. 2023-06-20.  

[6] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 横纵耦合气动型多指软体机械手[P]. CN113370242B. 2022-08-30. 

[7] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 网状结构的大承载多指型软体机械手[P]. CN113370241B. 2022-06-03. 

[8] 姚建涛，陈新博，崔锦泉，等. 一种伸缩式变尺度连续型机器人[P]. CN108340381B. 2021-03-19. 

[9] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种面向大承载的连续型机器人[P]. CN108481307B. 2021-01-08. 

[10] 姚建涛，陈新博，李彤，等. 一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人[P]. CN110125978B. 2020-10-23. 

[11] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转平面三自由度运动平台[P]. 中国：CN207432197U. 2018-06-01.  

[12] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 肌腱驱动型变尺度连续型机器人[P]. 中国：CN207290097U. 2018-05-01.

[13] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置[P]. 中国：CN206913149U. 2018-01-23.

三、学术论文信息

[1] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Shuai Zhang, Kunming Zhu, Shuaiqi Kong, Shupeng Qi, Xuanhao Zhang. WebGripper: Bioinspired Cobweb Soft Gripper for Adaptable and Stable Grasping[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(4): 3262115. (中科院1区TOP

[2] Xinbo Chen, Shuai Zhang, Kaibin Cao, Chunjie Wei, Wumian Zhao, Jiantao Yao. Development of a Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot based on Reinforced Soft Pneumatic Actuators[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):83. （中国科技期刊卓越行动计划重点期刊）

[3] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Tong Li, Haili Li, Pan Zhou, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 13(2): 021007.

[4] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 魏纯杰, 张帅, 李海利, 赵永生. 软体机械手遥操作系统的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(16): 1968-1977.

[5] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生. 轮足式仿生软体机器人设计与运动分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(05): 27-35. （2019年度机械工程学报高被引论文TOP10）

[6] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-load soft grippers based on bionic winding effect[J]. Soft robotics, 2019, 6(2): 276-288.(中科院1区TOP期刊)

[7] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020, 306: 111957.

[8] 姚建涛, 陈俊涛, 陈新博, 张弘, 赵永生. 可嵌入式多维柔性力/位传感器[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(10): 184-192. 

[9] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 陈新博, 周盼, 赵永生. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 1-9.

[10] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(03): 56-63.