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陈健楠

硕士生导师
职称 : 副教授
单位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-03
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

时变全状态受限下高阶非匹配非线性系统的预定义时间控制研究

点击数：

项目编号：

62103221

所属单位：

303

负责人姓名：

陈健楠

项目子类：

国家自然科学基金项目

立项时间：

2024-10-01

计划结束时间：

2024-12-31

开始时间：

2022-01-01

结束时间：

2025-03-27

项目来源：

国家自然科学基金委

项目状态：

完成

项目性质：

时变全状态受限下高阶非匹配非线性系统的预定义时间控制研究

成果形式：

基础研究

下一条：地下无人铰接装载机自主转运关键技术研究

个人简介

一. 教育经历

1. 2015.09-2021.01 燕山大学非线性控制(博士)

2. 2021.01-2023.01 清华大学人工智能(博士后)

二. 研究方向

1. 非线性控制，无人机控制，无人车控制；

2. 基于深度学习的脑肌电等生理信号辨识；

3. 软体机器人；

其他联系方式

移动电话 :

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