张宇
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    测试计量技术及仪器
    精密仪器及机械
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-11
入职时间 : 2020-05-09
毕业院校 : 燕山大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题:
基于无标定视觉伺服的柔性体自动操控技术研究
点击数:
项目编号:
62203380
所属单位:
303
负责人姓名:
张宇
项目子类:
国家自然科学基金项目
立项时间:
2022-09-10
计划结束时间:
2025-12-31
项目状态:
进行
项目性质:
基于无标定视觉伺服的柔性体自动操控技术研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
个人简介

张宇,男,博士。主要从事机器人智能控制、视觉伺服控制及非线性系统控制等方面的研究。发表学术期刊论文二十余篇,其中以第一作者作者发表论文十余篇,包括IEEE Trans. Ind. Electron., IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.  IEEE Trans. instrumentation and measurement 等期刊多篇,授权国家发明专利6项。主持国家自然科学基金青年基金、河北省自然科学基金青年基金等项目。


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