张宇
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    测试计量技术及仪器
    精密仪器及机械
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-11
入职时间 : 2020-05-09
毕业院校 : 燕山大学
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标题:
基于无标定视觉伺服的柔性体自动操控技术研究
点击数:
项目编号:
62203380
所属单位:
303
负责人姓名:
张宇
项目子类:
国家自然科学基金项目
立项时间:
2022-09-10
计划结束时间:
2025-12-31
项目状态:
进行
项目性质:
基于无标定视觉伺服的柔性体自动操控技术研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
个人简介

张宇,男,燕山大学控制科学与工程专业毕业,工学博士学位,现为燕山大学电气工程学院副教授,博士生导师。主要从事机器人智能控制、视觉伺服控制及非线性系统控制等方面的研究。发表学术期刊论文20余篇,包括IEEE-ASME Trans. Mechatron.,IEEE Trans. Ind. Electron., IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.  IEEE Trans. Instrum. Meas. 等 IEEE 汇刊10余篇,授权国家发明专利8项。主持国家自然科学基金青年基金、河北省自然科学基金青年基金等项目。


招生情况:每年招收4-6名研究生;专业代码:仪器科学与技术(080400)、仪器仪表工程(085407)、 人工智(085410);欢迎对机器人智能控制与应用、人工智能方向具有浓厚兴趣的同学加入课题组。


联系方式:zy@ysu.edu.cn。拟进组考生,需将本科成绩单+个人简历+英语能力证书发送到邮箱。如为调剂考生,需满足英1数1,专业课/报考代码相同或相近(具体情况可邮件咨询)。


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