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朱奇光

硕士生导师
职称 : 副教授
学科 :
电子科学与技术
光学工程
单位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究

点击数：

项目编号：

14LGA013

所属单位：

304

负责人姓名：

朱奇光

项目子类：

其他课题

立项时间：

2014-11-18

计划结束时间：

2017-07-31

结束时间：

2017-12-20

项目状态：

完成

项目性质：

未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

上一条：光子晶体光纤熔接机的研制

下一条：未知复杂动态环境下不确定机器人环境建模及智能导航控制策略研究

个人简介

朱奇光，男，1978年生，浙江宁波人，工学博士，副教授。研究方向为：智能机器人系统、人工智能算法及应用、嵌入式系统。近几年主持和参与国家级、省部级课题8项，发表论文50余篇，SCI/EI检索收录30余篇。参与编著《电子线路设计仿真与实例—OrCAD与Protel DXP》、《电路原理》等教材。主讲《单片机原理及应用》、《电路原理》、《多传感器信息融合技术》等本科生与研究生课程。

其他联系方式

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同学科硕导

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