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赵劲松

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

标题：

Sliding mode control combined with extended state observer for an ankle exoskeleton driven by electrical motor

点击数：

作者：

赵劲松

所属单位：

301

发表时间：

2021-06-01

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System

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