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赵劲松

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制

点击数：

项目编号：

51605417

所属单位：

301

负责人姓名：

俞滨

项目子类：

国家自然科学基金项目

立项时间：

2016-08-17

计划结束时间：

2019-12-31

开始时间：

2017-01-01

结束时间：

2020-04-24

项目来源：

国家自然科学基金委

项目状态：

完成

项目性质：

高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

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