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杨晛

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
单位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

海空跨域协同的水下网络系统定位与抓取控制研究

点击数：

项目编号：

226Z3201G

所属单位：

303

负责人姓名：

闫敬

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2022-06-30

计划结束时间：

2025-06-30

项目状态：

进行

项目性质：

海空跨域协同的水下网络系统定位与抓取控制研究

成果形式：

基础研究

上一条：基于海空跨域协同的水下遥操作理论与关键技术

下一条：面向水下目标抓取的遥操作机器人协同控制

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