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杨晛

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
单位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

柔性环境下单主多从遥操作系统的动力学建模与控制

点击数：

项目编号：

61603328

所属单位：

304

负责人姓名：

杨晛

项目子类：

国家自然科学基金项目

立项时间：

2016-08-17

计划结束时间：

2019-12-31

开始时间：

2017-01-01

结束时间：

2020-04-24

项目来源：

国家自然科学基金委员会

项目状态：

完成

项目性质：

柔性环境下单主多从遥操作系统的动力学建模与控制

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

上一条：基于负载的遥操作机器人位置速度控制

下一条：面向应急救援的遥操作机器人目标定位与柔性抓取

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