王洪波(无)
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 :
出生年月 : 1956-07
入职时间 : 2008-12-01
毕业院校 : 日本长崎大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
标题:
Self-localization and obstacle avoidance for a mobile robot
点击数:
作者:
王洪波
所属单位:
301
发表时间:
2008-01-01
论文类型:
期刊论文
是否译文:
项目来源:
省、市、自治区科技项目
个人简介

王洪波教授,燕山大学机械工程学院教授、博士生导师,复旦大学特聘讲座教授、博士生导师,中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家,河北省机器人产业创新联盟理事长,宁波市智能制造产业研究院首席科学家,唐山海容机器人应用技术研究院院长。曾留学瑞士联邦理工大学(ETH苏黎世)机器人研究所,1982年及1986年在东北重型机械学院获得学士学位与硕士学位,1997年在日本长崎大学获博士学位,1998-2008年在日本株式会社DAIHEN公司任参事。从事机器人和医疗服务机器人研究近30年,在医疗服务机器人产学研合作方面做出突出贡献。2011年以来,作为负责人主持国家自然科学基金重点项目和面上项目各1项、国家国际科技合作项目2项,作为合作单位负责人主持国家863计划项目2项、国家支撑计划项目2项、欧盟第七框架计划项目1、“欧盟地平线2020”项目1项、军口项目1项目,作为负责人主持省部级项目和企业合作技术开发项目多项,为单位争取资金资助1000余万元。作为第一发明人申报国家发明专利40多项,授权30项。研发的坐卧式下肢康复机器人成为国内首次获得二类医疗器械产品证书的下肢康复机器人,研发的护理机器人也获得二类医疗器械产品证书。培养医用康复及辅助机器人领域博士10名及硕士研究生80余名。在国际、国内期刊及国际学术会议发表论文150多篇,其中SCIEI收录80余篇,发表论文期刊最高影响因子6.2,他引次数700多次,单篇最高引用次数85次。曾获19922006年教育部科技进步一等奖2项(排名第二和第九)、1998年教育部科技进步二等奖1项(排名第六),其中教育部科技进步奖一等奖并联机器人机构的现代分析与综合理论2005年度教育部提名国家科学技术奖自然科学奖授奖项目。2003年获河北省科学技术三等奖1项(排名第五),2015年获日内瓦国际发明展览会金奖和中国代表团奖各1项(排名第五),2016年获中国机械工业联合会十二五机械工业优秀科技成果项目奖,2017年获中国产学研合作创新奖(个人)担任国际期刊International Journal of Robotics and Automation副主编,下列期刊编委:International Journal of Advancements in Computing Technology, International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Journal of Mechanical, Aerospace and Industrial Engineering, 《机器人技术与应用》。


其他联系方式

邮编 :

  • 传真 :

  • 通讯/办公地址 :

  • 移动电话 :

  • 邮箱 :

  • 扫一扫用手机查看