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唐艳华
职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 :
硕士研究生毕业
出生年月 :
1982-05
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科研项目
标题:
基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究
点击数:
项目编号:
51875495
所属单位:
301
负责人姓名:
许允斗
项目子类:
国家自然科学基金项目
立项时间:
2018-08-20
计划结束时间:
2022-12-31
开始时间:
2019-01-01
结束时间:
2023-03-30
项目状态:
完成
项目性质:
基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
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