田阳，博士，校聘副教授，机械工程学院机械设计系，硕士生导师。2021年1月毕业于悉尼科技大学（University of Technology Sydney，UTS。主要从事：自动驾驶汽车和新能源汽车相关技术研究。近年来主持/参与横纵向课题30余项，发表学术论文20余篇，专利11项。详情链接http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=494

研究生招生简介：

2024年，课题组拟招收硕士研究生4-8名。

欢迎机械工程、车辆工程、自动化等专业的同学加入，特别欢迎对“电动化、网联化、智能化、共享化”车辆感兴趣的同学。尤其特别欢迎有学术追求的同学加入本课题组。

课题组为每位学生提供充足的科研经费与研究成果奖（发表中科院SCI 1区论文奖励1.5万元/篇（同时可申请学校一等奖学金8000元，国家奖学金2万元）；参与横向课题同学按实际情况进行奖励），鼓励学生参加国内外学术会议，为优秀学生提供到国外顶尖高校、清华、北航、华科、北京理工等高校进行联合培养的机会。同时，也为优秀学生提供到课题组研究领域的国内头部企业进行实习的机会。

在研课题如下：

1.横向课题，双电机动力传动系统参数优化设计与换挡控制软件开发，150万，主持

2.横向课题，插电式混合动力2DHT智能模式切换控制软件开发，85万，主持

3.纵向课题：燕山大学‘燕山学者’科研启动经费，100万，主持

4.横向课题：邻车驾驶风格识别与行车风险认知模型构建，60万，主持

5.横向课题，自动驾驶线控底盘搭建，35万，主持

6.横向课题，智能传动系统TCU HiL测试平台搭建，27.6万，主持

7.横向课题，轻型柴油机冷却系统电气化研究，21万，主持

8.纵向课题，清华大学-智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金，10万，主持

9.横向课题，新构型模块化机电液复合传动单元研究，10万，主持

10.纵向课题，河北省自然科学基金，10万，主持

11.纵向课题，河北省引进留学人员资助项目，3万，主持

12.纵向课题：骨折复位智能专科机器人,500万，主持子课题

13.纵向课题：双锻造操作机耦合规律及协调控制研究，58万，参研

论文信息：

1.Yang Tian(田阳), Boyu Tong, Shilei Zhou, Xiaoyu Ji, Xiaorun Tian, Yahui Zhang, Guilin Wen，“Power-on downshift analysis of a seamless two-speed transmission in electric vehicles，” Int J. of Vehicle Design, Accepted (SCI, JCR Q3，IF: 2.037)

2.Shilei Zhou，Yang Tian*（田阳），Paul Walker，“Impact of the tyre dynamics on autonomous vehicle path following control with front wheel steering and differential motor torque”，IET Intelligent Transport Systems，accepted，(SCI, JCR Q3，IF: 2.568)

3.Yang Tian(田阳)，Yahui Zhang，Hongmin Li，“Optimal sizing and energy management of a novel dual-motor powertrain for electric vehicles，” Energy，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 8.857)

4.Yang Tian(田阳),  Guanyu Yi,  Xiaoyu Ji,  Yahui Zhang  Guilin Wen,Nong Zhang, “Deign, analysis and mode shifting control of a novel dual-motor powertrain for electric vehicles,” IEEE Transactions on Transportation Electrification，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 6.519)

5.Yang Tian(田阳), Xiaoyu Ji，Shilei Zhou, Yahui Zhang，“Dynamic modeling and anti-jerk mode-shift for a novel Ravigneaux-based dual-motor powertrain，” Energy，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 8.857)

6.Yang Tian（田阳），Zihao Wang，Lei Ma， Yahui Zhang，“A concept dual-motor powertrain for battery electric vehicles: principle, modelling and mode-shift”，Mechanism and Machine Theory，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 4.93)

7.Yang Tian（田阳），Xiaorun Tian，Shilei Zhou， Yahui Zhang，“Modelling and lever analogy approach based gear shift control for a 3-speed concept transmission applied to electric vehicles”，Mechanism and Machine Theory，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 4.93)

8.Zhenfeng Wang， Yang Tian*（田阳），Jiansen Yang，“Observer-based Adaptive Super-twisting Sliding Mode Control of Autonomous Vehicle Roll Behavior Combing with SVM Empirical Model，” IEEE Transactions on Transportation Electrification，under review，(SCI, JCR Q1，IF: 6.519)

9.X. Hong, J. Wu, N. Zhang, B. Wang, and Y. Tian*（田阳）, “The dynamic and economic performance study of a new Simpson planetary gearset based dual motor powertrain for electric vehicles,” Mech. Mach. Theory, vol. 167, no. October 2021, p. 104579, 2022.（SCI, JCR Q1，IF:3.866 ）

10.J. Wu, Y. Tian*（田阳）, P. Walker, and Y. Li, “Attenuation reference model based adaptive speed control tactic for automatic steering system,” Mech. Syst. Signal Process., vol. 156, p. 107631, 2021.（SCI, JCR Q1，IF:6.823 ）

11.Z. Zhu, Y. Tian*（田阳）, X. Wang, L. Li, X. Luan, and Y. Gao, “Fusion Predictive Control Based on Uncertain Algorithm for PMSM of Brake-by-Wire System,” IEEE Trans. Transp. Electrif., vol. 7, no. 4, pp. 2645–2657, 2021.（SCI,JCR Q1，IF:5.123）

12.J. Wu, J. Zhang, Y. Tian*（田阳）, and L. Li, “A Novel Adaptive Steering Torque ControlApproach for Human-Machine Cooperation,” IEEE Trans. Transp. Electrif.,vol. 7, no. 4, pp. 2516–2529, 2021.（SCI, JCR Q1，IF:5.123）

13.S. Zhou, P. Walker, Y. Tian（田阳）, and N. Zhang, “Mode switching analysis and control for a parallel hydraulic hybrid vehicle,” Veh. Syst. Dyn., vol. 59, no. 6, pp. 928–948, 2021, doi: 10.1080/00423114.2020.1737147.（SCI, JCR Q1，IF:4.665）

14.W. Mo, P. D. Walker, Y. Tian（田阳）, and N. Zhang, “Dynamic analysis of unilateral harpoon-shift synchronizer for electric vehicles,” Mech. Mach. Theory, vol. 157, p. 104173, 2021. （SCI, JCR Q1，IF:3.866 ）

15.S. Zhou, P. Walker, Y. Tian*（田阳）, C. T. Nguyen, and N. Zhang, “Comparison on energy economy and vibration characteristics of electric and hydraulic in-wheel drive vehicles,” Energies, vol. 14, no. 8, 2021.（SCI,JCR Q1，IF:3.004 ）

16.Y. Tian*（田阳）, N. Zhang, S. Zhou, and P. D. Walker, “Model and gear shifting control of a novel two-speed transmission for battery electric vehicles,” Mech. Mach. Theory, vol. 152, p. 103902, 2020.（SCI,JCR Q1，IF:3.866 ）

17.Y. Tian（田阳）, H. Yang, W. Mo, S. Zhou, N. Zhang, and P. D. Walker, “Optimal coordinating gearshift control of a two-speed transmission for battery electric vehicles,” Mech. Syst. Signal Process., vol. 136, p. 106521, 2020.（SCI,JCR Q1，IF:6.823 ）

18.Y. Tian（田阳）, J. Ruan, N. Zhang, J. Wu, and P. Walker, “Modelling and control of a novel two-speed transmission for electric vehicles,” Mech. Mach. Theory, vol. 127, pp. 13–32, 2018.（SCI,JCR Q1，IF:3.866 ）

19.Yang Tian（田阳）, Jiageng Ruan, Paul D. Walker, Nong Zhang, An optimized speed synchronization control for Clutchless Automated Manual Transmission in pure electric vehicles, The 2017 International Conference on Advanced Vehicle Powertrains, China.

20.张邦基,陈志强,田阳, 张农.汽车电子节气门位置最优预见控制[J].农业机械学报,2017,48(04):349-354. (EI)

21.Paul D. Walker, Yang Tian（田阳）, Jiageng Ruan, Nong Zhang. A novel two speed planetary transmission for electric vehicle applications,” 31st International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, EVS 2018 and International Electric Vehicle Technology Conference 2018, EVTeC 2018.

专利信息：

[1] 发明专利：基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法。CN103552448B。

[2] 实用新型：基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统。CN103552448A。

[3] 发明专利：一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法。CN103994894B。

[4] 发明专利：一种机械式自动变速器离合器执行机构。CN103953725B。

[5] 发明专利：用于模拟小型电动汽车行车阻力的加载装置及实验平台。CN103956083B。

[6] 发明专利：一种并联式混合动力洗扫车的动力驱动系统。CN105150838A。

[7] 发明专利：一种混合动力扫路车及其驱动力切换系统。CN106869062A。

[8] 发明专利：一种双电机耦合驱动系统。2021110748697。

[9] 发明专利：一种双电机纯电动汽车多模动力耦合驱动系统。2021110748625。

[10] 发明专利：一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统。2021110748606。

[11] 发明专利:一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统。2021110748726。

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